针对您提出的“无年检摩托车撞上轿车，未协商轿车开车走”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、事故责任认定
交警定责：首先，交警会根据事故发生时的具体情况，包括双方的驾驶行为、道路状况、交通信号等，来确定事故责任。无年检的摩托车可能会被认定存在一定过错，因为未年检可能意味着车辆存在安全隐患，但这并不意味着摩托车一定承担全部责任。
轿车责任：轿车在发生事故后未协商直接开车走，这一行为可能构成逃逸或未履行救助义务，轿车司机也可能因此承担一定的责任。
二、保险理赔问题
摩托车保险：如果摩托车有交强险，在交强险责任限额范围内会进行赔偿。但商业险部分，可能因车辆未年检等原因，保险公司会依据保险合同条款拒绝理赔，这部分赔偿责任可能需由摩托车车主自行承担。
轿车保险：轿车如果购买了相应的保险，其保险公司可能会根据事故责任认定来承担相应的赔偿责任。
三、处罚措施
摩托车未年检处罚：摩托车未年检属于违法行为，会面临相应处罚，如罚款、扣留车辆等。在处理事故时，这些处罚也会同时进行。
轿车逃逸处罚：如果轿车司机被认定为逃逸，将面临更严厉的处罚，包括罚款、拘留，甚至可能构成犯罪，面临刑事处罚。
四、赔偿协商与诉讼
赔偿协商：双方应就事故造成的损失，如医疗费、误工费、财产损失等进行协商。如果轿车司机已经离开现场，您应尽快联系其或通过交警部门联系其，要求其回来协商赔偿事宜。
法律途径：若协商不成，您可通过法律途径，向法院提起民事诉讼解决赔偿纠纷。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如事故现场照片、交警事故认定书、医疗费用票据等。
五、建议与注意事项
及时报警：事故发生后，应立即报警并保护好现场，等待交警到来处理。
收集证据：尽可能收集事故现场的证据，如照片、视频、目击者证言等，以便后续处理。
积极配合：在处理事故过程中，应积极配合交警和保险公司的调查和处理工作。
法律咨询：如果您对事故处理流程或赔偿标准有疑问，可以咨询专业律师或法律援助机构。
综上所述，针对您提出的问题，建议您首先报警并等待交警到来处理事故责任认定；同时联系轿车司机或通过交警部门联系其回来协商赔偿事宜；如果协商不成，可以通过法律途径解决赔偿纠纷。希望这些解答能对您有所帮助。