当未成年人骑摩托车与轿车发生事故时，这是一个涉及责任认定、赔偿处理、法律责任及后续措施等多方面的复杂问题。以下是我为您提供的详细处理流程和建议：

一、事故现场处理

1. 确保安全：

   • 如果事故中有人受伤，且伤势允许，应立即将伤者和摩托车移至路边安全地带，避免二次事故。
   • 在来车方向适当距离（普通公路50-100米，高速公路150米外）放置三角警示牌，警示其他车辆。

2. 紧急救助与报警：

   • 检查并及时救助受伤人员，拨打120急救电话，必要时进行初步急救。
   • 立即拨打122交通事故报警电话，准确报告事故详情，包括时间、地点、伤亡情况等，并等待交警到来。

二、事故责任认定

1. 配合警方调查：

   • 在交警到达后，如实陈述事故经过，提供相关证据，如手机拍照或录像记录的事故现场全貌、车辆位置、碰撞痕迹等。
   • 记录轿车车牌号、车型、保险公司及联系方式，以及驾驶员的个人信息和目击者联系方式。

2. 等待责任认定：

   • 交警部门将依据当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定责任。
   • 责任认定可能包括未成年一方全责、轿车一方全责或双方共责，具体取决于双方行为过错程度。

三、赔偿问题处理

1. 赔偿主体：

   • 未成年人造成损害，由监护人承担侵权责任。若未成年人有财产，先从其财产中支付，不足部分由监护人赔偿。

2. 赔偿范围：

   • 如果未成年被认定有责任，需要赔偿轿车维修费、贬值损失及人员医疗费、误工费等。
   • 如果轿车被认定有责任，则根据责任比例赔偿未成年及摩托车上人员的医疗费等损失，以及摩托车的维修或重置费用。

3. 通知保险公司：

   • 尽快联系自己的保险公司（如果是轿车方或未成年方有保险的话），报告事故情况，获取理赔指导。
   • 按照保险公司要求，整理并提交理赔所需材料，如责任认定书、医疗费用单据等。

四、对未成年人的处理

1. 行政处罚：

   • 未取得驾驶证驾驶机动车的，将面临罚款等行政处罚。但已满十四周岁不满十六周岁的，不执行行政拘留；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反的，也不执行拘留。

2. 教育措施：

   • 公安交管部门、学校和家长应对未成年人进行交通安全教育，防止再次发生类似情况。

五、后续跟进与争议解决

1. 关注伤者恢复：

   • 持续关注受伤人员的恢复情况，确保他们得到必要的医疗照顾。

2. 沟通赔偿事宜：

   • 与对方及其保险公司保持沟通，就赔偿事宜进行协商。

3. 法律途径解决争议：

   • 如果协商无果，可以咨询律师，了解法律途径和诉讼准备。
   • 必要时向人民法院提起民事诉讼，通过法律程序维护自身权益。

六、特别提示

• 在处理此类事故时，应特别注意保护未成年人的合法权益，确保其得到公正、合理的对待。
• 家长和学校应加强对青少年的交通安全教育，提高他们的交通安全意识，预防类似事故的发生。

希望以上建议能对您有所帮助。在处理此类事故时，请保持冷静，按照上述步骤进行操作，以确保自身权益得到有效保障。