当无证驾驶的摩托车与小轿车发生碰撞时，责任的划分是一个综合考量多方面因素的过程。以下是对此问题的详细解答：
一、责任划分原则
无证驾驶的责任：
- 无证驾驶摩托车是违反交通法规的行为，因此摩托车驾驶人本身就需要对事故承担一部分责任。
小车驾驶人的注意义务：
- 小车驾驶人在驾驶过程中有合理注意的义务，需要遵守交通规则，确保安全驾驶。
- 如果小车驾驶人存在超速、违规变道等过错行为，那么他们的责任可能会加重。
事故原因与责任比例：
- 如果摩托车因闯红灯、逆行等严重违规行为引发事故，摩托车驾驶人可能需要承担主要甚至全部责任。
- 如果双方都有过错，那么责任将根据各自过错的严重程度来划分比例。
二、法律依据
无证驾驶摩托车发生事故时，责任的划分主要依据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体如下：
公安机关交通管理部门：
- 应根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
责任划分情形：
- 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，该方承担全部责任。
- 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
- 一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
事故责任认定书：
- 最终的责任划分以交警部门出具的事故责任认定书为准。
三、后续事宜
赔偿问题：
- 责任划分确定后，赔偿问题随之而来。摩托车无证驾驶者可能需承担的赔偿范围包括财产损失以及小车司机及乘客的人身伤害赔偿等。
行政处罚：
- 无证驾驶摩托车的驾驶者除了在本次事故责任认定中有影响外，还将面临相应的行政处罚。
综上所述，无证驾驶摩托车与小轿车发生碰撞时的责任划分是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面因素。建议驾驶者在发生事故后积极配合交管部门的调查，并依据责任认定结果妥善处理后续事宜。同时，也提醒广大驾驶者要遵守交通规则，确保安全驾驶。