结论：撞人被起诉后，即使有保险，是否需要去法院取决于案件具体情况，但多数情况下您需要参与诉讼程序。以下分情况详细说明：
1. 若保险公司参与诉讼并积极应诉
- 保险公司通常作为共同被告：根据《道路交通安全法》第76条，保险公司需在交强险范围内直接赔偿受害人，商业险部分按合同约定处理。因此，保险公司会作为被告或第三人参与诉讼。
- 您仍需出庭的情形：
- 争议焦点涉及事故责任：若您对事故责任划分（如交警认定书）有异议，需出庭陈述事实、提交证据（如行车记录仪、证人证言等）。
- 保险条款存在争议：例如保险公司主张免赔、拒赔或赔偿限额争议，您需出庭说明投保情况、是否履行告知义务等。
- 受害人主张超出保险范围：如医疗费、误工费等超出交强险和商业险限额，您可能需承担个人赔偿责任，此时必须出庭应诉。
2. 若保险公司与受害人达成和解
- 和解需法院确认效力：即使保险公司与受害人私下和解，若未经过法院调解或判决确认，您仍可能面临后续诉讼风险（如受害人反悔、保险公司追偿等）。
- 建议参与和解过程：您可要求保险公司将和解协议提交法院备案，或通过法院主持调解，以降低后续纠纷风险。
3. 若您未购买足额保险或保险拒赔
- 个人承担赔偿责任：若交强险和商业险不足以覆盖赔偿金额，或保险公司以“未年检”“酒驾”等理由拒赔，您需以个人财产承担剩余赔偿责任，此时必须出庭应诉。
- 风险提示：根据《民法典》第1213条，未依法投保交强险的机动车发生事故，您需先在交强险范围内自行赔偿，超出部分再按责任比例分担。
行动建议
- 立即联系保险公司：要求其出具《保险责任确认书》，明确赔偿范围和限额。
- 收集证据：包括事故认定书、医疗记录、修车发票、保险合同等，以备庭审使用。
- 咨询专业律师：若对诉讼程序、责任划分或保险条款有疑问，可向我进一步咨询，我会帮您分析证据、制定应诉策略。
总结：即使有保险，您仍可能需出庭应诉，尤其是涉及责任争议、保险条款争议或超出保险范围的赔偿。建议积极配合保险公司，同时做好应诉准备，以最大限度维护自身权益。