关于您提出的“工厂打工办理停车费是否合法”的问题，这主要取决于工厂停车场的性质以及当地政府对机动车停放服务收费的管理规定。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，我们需要明确的是，机动车停放服务收费是受到相关法律法规管理的。根据国家计委（现国家发展改革委）印发的《机动车停放服务收费管理办法》，机动车停放服务收费实行“统一政策、分级管理”的原则，并明确了三种定价形式：市场调节价、政府指导价和政府定价。

1. 如果工厂停车场属于自然垄断经营性质（如住宅区的露天或地下配套停车场等），那么其停车服务收费可能实行政府指导价或政府定价。这种情况下，工厂需要按照当地政府价格主管部门制定的收费标准来执行，不能随意设定或调整停车费。

2. 如果工厂停车场属于非自然垄断经营性质（如商场、娱乐场所、写字楼等建筑物的配套停车场，但此分类并不绝对，需根据当地实际情况判断），那么其停车服务收费可能实行市场调节价。这意味着工厂可以在一定范围内自主设定停车费，但同样需要遵守相关法律法规，确保收费的合理性和透明度。

关键点在于：

• 工厂在设定或调整停车费时，必须遵守当地政府价格主管部门制定的相关规定和标准。
• 工厂应当实行明码标价制度，在停车场及收费地点醒目位置设置明码标价牌，标明停放车辆类型、服务内容、计费单位、收费标准和投诉、举报电话等信息，接受社会监督。
• 如果工厂违反相关规定，擅自设定或调整停车费，或者未实行明码标价制度，那么这种行为可能是不合法的，并可能受到政府价格主管部门的查处。

建议：

• 如果您对工厂的停车费有疑问或不满，可以先查看工厂停车场是否设置了明码标价牌，并了解当地的机动车停放服务收费管理规定。
• 如果您认为工厂的停车费设定不合理或存在违法行为，可以向当地政府价格主管部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。

综上所述，工厂打工办理停车费是否合法，取决于工厂停车场的性质以及当地政府对机动车停放服务收费的管理规定。希望以上解答能对您有所帮助。