结论：租车公司与你签订汽车租赁合同，在符合相关法律法规的前提下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、合同签订的合法性基础
合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体有权依照自己的意愿设立、变更、终止民事法律关系。因此，租车公司与你作为平等的民事主体，有权自愿签订汽车租赁合同，明确双方的权利和义务。
合同内容要求：为了确保合同的合法性和有效性，合同中应包含租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、维修保养责任划分、保险责任归属以及违约责任等核心内容。这些条款的明确有助于预防纠纷，并在争议发生时提供解决依据。
二、车辆合法性的要求
车辆证明文件：租车公司作为出租方，需出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。这是确保租赁行为合法性的重要前提。
无瑕疵保证：租车公司应确保车辆不存在任何法律纠纷或抵押情况，以免给你带来不必要的法律风险。如果车辆存在瑕疵或法律纠纷，可能导致合同无效或引发后续纠纷。
三、保险责任的明确
保险购买义务：合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。这有助于在车辆发生事故时，明确双方的责任和赔偿方式。
风险分担机制：通常情况下，承租方（即你）在租赁期间对车辆负有妥善保管和合理使用的义务，并应承担因使用不当导致的损失。因此，建议你购买相应的商业保险以覆盖可能的风险，如车辆损失险、第三者责任险等。
四、税务合规性要求
应税行为认定：租车公司通过出租汽车取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费。这包括增值税、企业所得税等税种。
税务申报与缴纳：租车公司应依法进行税务登记、申报和缴纳，确保税务合规。如果租车公司未履行税务义务，可能导致合同无效或引发税务处罚等法律后果。
五、特殊情况下的合法性考量
租购模式合法性：如果租车公司与你签订的是租购合同（即租赁期满后车辆归你所有），这种模式在符合相关法律法规的前提下也是合法的。但需要注意的是，租购合同通常涉及更复杂的法律关系和条款，如购车款的支付方式、车辆所有权的转移等。因此，在签订租购合同时，应特别谨慎并咨询专业律师的意见。
非法经营风险：如果租车公司未取得合法的经营资质或从事非法经营活动（如未经许可擅自出租车辆），则与你签订的租赁合同可能因违反法律法规而无效。因此，在签订租赁合同前，应核实租车公司的经营资质和信誉情况。
建议：在签订汽车租赁合同时，务必仔细阅读合同条款并咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。