在司机于高速应急车道停车后下车被刮蹭致死这一事件中，责任划分需综合多方面因素考量，以下分情况说明：

1. 司机责任

   • 违规停车：高速公路应急车道是供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的特殊车道，非紧急情况下不得随意停车。如果司机并非因车辆故障、人员突发疾病等紧急情况而停车，那么司机存在明显的违规行为，对事故的发生负有较大责任。例如，司机因接打电话、查看导航等非紧急原因在应急车道停车，这种情况下司机可能要承担主要责任。
   • 未设置警示标志：即便司机是因紧急情况停车，按照规定，应当在车后方150米以外设置警示标志，开启危险报警闪光灯。如果司机未履行这一义务，也会增加事故发生的风险，需要承担相应责任。比如司机停车后未放置警示标志，导致后方车辆未能及时发现而发生刮蹭，司机在此方面存在过错。

2. 刮蹭车辆司机责任

   • 未保持安全车距：在高速公路上行驶，车辆应当保持足够的安全车距，以便在遇到突发情况时有足够的反应时间和距离。如果刮蹭车辆司机未保持安全车距，导致无法及时避让停在应急车道的车辆和人员，那么刮蹭车辆司机需要承担一定责任。例如，在车速较快的情况下，安全车距不足，当前方应急车道有情况时，无法有效制动而发生刮蹭。
   • 未注意观察路况：高速公路上车速较快，司机需要时刻保持高度注意力，观察前方路况。如果刮蹭车辆司机在行驶过程中未注意观察，没有及时发现停在应急车道的车辆和人员，从而引发事故，也需要承担相应责任。比如司机在驾驶过程中分心，如看手机、与乘客交谈等，导致未能及时察觉前方情况。

3. 综合责任划分

   • 主要责任与次要责任：如果司机违规停车且未设置警示标志，是导致事故发生的主要原因，那么司机可能承担主要责任，刮蹭车辆司机承担次要责任。例如，司机因非紧急情况在应急车道停车且未放置警示标志，刮蹭车辆司机虽未保持安全车距，但相对来说司机的违规行为对事故发生的作用更大，此时司机承担70% - 80%的责任，刮蹭车辆司机承担20% - 30%的责任。
   • 同等责任：在某些情况下，如果司机和刮蹭车辆司机的过错程度相当，比如司机虽因紧急情况停车但未设置警示标志，刮蹭车辆司机也未保持安全车距且未注意观察路况，双方过错对事故发生的作用基本相同，那么可能承担同等责任，即各承担50%的责任。
   • 特殊情况：如果存在其他特殊因素，如刮蹭车辆司机存在酒驾、毒驾等严重违法行为，那么刮蹭车辆司机可能要承担主要甚至全部责任；反之，如果司机停车是完全合法的，且设置了规范的警示标志，而刮蹭车辆司机因不可抗拒的原因（如突发疾病导致失去控制）发生刮蹭，责任划分又会有所不同。

在实际的责任认定中，交警部门会通过现场勘查、调查取证、询问当事人等方式，综合考虑各种因素，依据相关法律法规作出准确的责任认定。如果你还有关于此类交通事故责任划分或其他法律方面的疑问，可以直接向我咨询。