结论：在民事诉讼中，若对方无法执行判决，一般情况下，您不能直接去法院要回已支付的诉讼费。但根据具体情况，您可能有其他途径来寻求费用上的补偿或减免。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼费的基本原则
在民事诉讼中，诉讼费通常由败诉方承担。这是基于“谁败诉，谁承担费用”的基本原则。然而，这一原则并不直接解决当对方无法执行时，您已支付的诉讼费如何处理的问题。
二、对方无法执行的情况
对方无财产可供执行：
- 如果对方确实没有财产可供执行，那么即使您获得了胜诉判决，也可能无法实际获得赔偿。在这种情况下，您已支付的诉讼费通常无法直接从法院要回。
- 但您可以考虑申请法院对对方进行信用惩戒，如将其列入失信被执行人名单，这虽然不能直接解决诉讼费的问题，但可以对对方产生一定的法律压力。
对方有财产但拒不执行：
- 如果对方有财产但拒不执行判决，您可以申请法院强制执行。在强制执行过程中，如果法院能够成功执行到对方的财产，那么您有可能从执行到的财产中获得部分或全部赔偿，包括诉讼费。
- 如果对方仍然拒不执行，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪，您可以向公安机关报案，追究对方的刑事责任。
三、诉讼费的减免或补偿途径
申请司法救助：
- 如果您因经济困难无法承担诉讼费，可以在立案时向法院申请司法救助。法院会根据您的经济状况和案件情况决定是否减免诉讼费。
- 但需要注意的是，司法救助通常是在立案前申请，且减免的是您应支付的诉讼费，而不是已支付的诉讼费。
与对方协商：
- 在某些情况下，您可以尝试与对方协商，看是否能够达成某种和解协议，其中包括对方承担部分或全部诉讼费的条款。
- 但这种协商的成功率取决于对方的意愿和实际情况。
通过其他法律途径寻求补偿：
- 如果您认为对方的行为构成了侵权或其他违法行为，且该行为与您支付的诉讼费有直接关系，您可以考虑通过其他法律途径（如提起侵权诉讼）来寻求补偿。
四、实际操作建议
- 保留好相关证据：包括诉讼费支付凭证、判决文书、执行申请书等，以备不时之需。
- 及时与法院沟通：在执行过程中，及时与法院沟通执行进展和遇到的问题，以便法院能够及时采取措施。
- 考虑专业法律帮助：如果您在处理此类问题时遇到困难或不确定如何操作，建议咨询专业律师（即我本人，王永刚律师，专注于交通事故、合同纠纷等多个领域）以获取更具体的法律建议。
总结：在民事诉讼中，若对方无法执行判决，您不能直接去法院要回已支付的诉讼费。但您可以根据具体情况考虑申请司法救助、与对方协商或通过其他法律途径寻求补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。