物业收取车库服务费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需结合当地法规、物业服务合同及收费标准综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业对小区车库提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车库服务费是合法的。合同中应明确物业负责车库的日常清洁、秩序维护、照明维护、通风设备运行等具体服务内容，以及相应的收费标准。
业主大会同意：
- 经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，收取车库服务费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
有成本支出与服务提供：
- 当物业为车库管理提供了实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全、维护车库设施设备等，并因此产生了相应的成本支出时，收取合理的车库服务费也是合法的。
二、注意事项与不合法情况
费用归属与透明度：
- 收取的车库服务费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护。物业公司需确保收费标准的透明性和合理性，向业主提供详细的收费清单及依据，并在小区内显著位置进行公示。
未经授权或超越范围收费：
- 若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车库服务费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
未提供服务或服务质量不达标：
- 如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车库管理服务，如未对车库进行卫生打扫、没有安排人员对车库进行巡逻、设施设备维护不到位等，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
违规收费的处理：
- 对于物业的违规收费行为，业主有权首先与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
三、法律依据
- 根据《物业管理条例》第四十条，物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则，区别不同物业的性质和特点，由业主和物业服务企业按照国务院价格主管部门会同国务院建设行政主管部门制定的物业服务收费办法，在物业服务合同中约定。
- 根据《物业管理条例》第四十一条，业主应当根据物业服务合同的约定交纳物业服务费用。业主与物业使用人约定由物业使用人交纳物业服务费用的，从其约定，业主负连带交纳责任。
四、建议
- 审查合同：业主应仔细审查物业服务合同，了解其中关于车库服务费的约定，确保自己的权益不受侵害。
- 沟通协商：如果业主对车库服务费有疑问或不满，应首先与物业进行沟通协商，寻求妥善解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，业主可以考虑通过法律途径解决争议，如向当地房地产管理部门投诉或向人民法院提起诉讼。
综上所述，物业收取车库服务费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会同意以及有实际成本支出和服务提供等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。对于任何违规收费行为，业主都有权通过合法途径进行维权。如有更多疑问，可以直接向我咨询。