工人是可以向挂靠公司索赔工程款的，但具体能否成功索赔以及索赔的金额和方式，需要根据实际情况和法律规定来判断。以下从几个角度进行分析：
一、挂靠关系的法律性质
挂靠关系通常指的是一个不具备相应资质条件的实际施工人，借用有资质的建筑施工企业名义，与发包人签订建设工程施工合同的情况。在这种关系中，挂靠公司（即被挂靠的建筑施工企业）往往只是名义上的合同主体，而实际施工人（即工人或施工队伍）才是真正的合同履行者。
二、工人索赔的法律依据
合同相对性原则：虽然挂靠关系中存在名义上的合同主体和实际施工人，但根据合同相对性原则，工人作为实际施工人，与挂靠公司之间可能并不存在直接的合同关系。然而，如果工人能够证明挂靠公司实际参与了工程管理、支付了部分工程款或存在其他实际履行合同的行为，那么工人可能有权基于事实合同关系向挂靠公司索赔。
表见代理或职务行为：如果挂靠公司的员工或授权代表在施工过程中以公司名义与工人进行交易或承诺支付工程款，且工人有理由相信该员工或代表有权代表公司行事，那么工人可能有权基于表见代理或职务行为向挂靠公司索赔。
法律特别规定：在某些情况下，法律可能特别规定挂靠公司需要对实际施工人的债务承担连带责任。例如，如果挂靠行为违反了法律法规的强制性规定，或者挂靠公司明知实际施工人无资质而仍允许其挂靠，那么挂靠公司可能需要承担相应的法律责任。
三、工人索赔的实践建议
收集证据：工人应尽可能收集与挂靠公司之间的交易记录、支付凭证、沟通记录等证据，以证明双方之间存在事实上的合同关系或挂靠公司实际参与了工程管理。
咨询专业律师：由于挂靠关系复杂且涉及多个法律主体和法律关系，工人应咨询专业律师以了解自己的权利和义务，并制定合适的索赔策略。
考虑诉讼或仲裁：如果与挂靠公司协商无果，工人可以考虑通过诉讼或仲裁等法律途径来维护自己的权益。在选择诉讼或仲裁时，工人应考虑案件的具体情况、证据的充分性以及法律程序的成本和效率等因素。
四、可能面临的法律后果
如果工人成功证明挂靠公司应对其债务承担责任，那么挂靠公司可能需要支付拖欠的工程款以及可能的违约金、利息等。然而，如果工人无法提供充分的证据来支持其索赔请求，或者挂靠公司能够证明其与工人之间不存在合同关系或无需承担责任，那么工人的索赔请求可能会被驳回。
总结来说，工人向挂靠公司索赔工程款是一个复杂且需要细致分析的问题。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。