在先注册的商标起诉后注册的商标，后注册的商标是否有效，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况进行细致分析。以下是我从多个角度为你提供的详细解答：
商标侵权与无效宣告的区分：
- 商标侵权：如果后注册的商标与在先注册的商标构成近似，且使用在相同或类似商品/服务上，可能构成商标侵权。此时，在先商标权人可以通过法律途径（如起诉）要求后注册商标停止侵权行为，但这并不直接导致后注册商标的无效。
- 无效宣告：若要使后注册的商标无效，通常需要通过商标无效宣告程序。这通常发生在后注册商标违反了商标法的绝对条款（如缺乏显著性、违反公序良俗等）或相对条款（如与在先商标构成冲突）时。在先商标权人可以向商标评审委员会提出无效宣告申请，由商标评审委员会进行审查并作出决定。
后注册商标可能无效的情形：
- 恶意抢注：如果后注册的商标是恶意抢注在先知名商标的，且该抢注行为违反了商标法的相关规定（如《商标法》第三十二条关于“不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标”的规定），则在先商标权人可以通过法律途径要求宣告该后注册商标无效。
- 构成冲突：如果后注册的商标与在先注册的商标在相同或类似商品/服务上构成近似，且可能误导公众或造成混淆，那么在后注册的商标可能因违反商标法的相对条款而被宣告无效。
后注册商标可能保持有效的情形：
- 不构成冲突：如果后注册的商标与在先注册的商标不构成近似，或者虽然构成近似但使用在不同类别的商品/服务上，且不会误导公众或造成混淆，那么后注册的商标可能保持有效。
- 合法使用：如果后注册的商标在注册后一直合法使用，且没有违反商标法的任何规定，那么即使面临在先商标权人的起诉，该商标也可能保持有效。
法律程序与后果：
- 法律程序：无论是在先商标权人提起商标侵权诉讼还是无效宣告申请，都需要遵循一定的法律程序。这包括提交相关证据、参加听证会等。
- 法律后果：如果后注册的商标被宣告无效，那么该商标将自始无效，即视为从未注册过。如果后注册的商标被认定构成侵权，那么可能需要承担停止侵权、赔偿损失等法律责任。
总结与建议：
- 在先注册的商标起诉后注册的商标，并不直接导致后注册商标的无效。后注册商标是否有效，取决于其是否违反了商标法的相关规定以及是否与在先商标构成冲突。
- 如果你作为在先商标权人面临此类问题，建议及时收集相关证据（如商标注册证书、使用证据、侵权证据等），并咨询专业律师以制定合适的法律策略。
- 如果你作为后注册商标的使用人面临被起诉或无效宣告的风险，同样建议咨询专业律师以了解你的权利和义务，并制定相应的应对策略。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你有任何其他关于商标权的问题，欢迎直接向我咨询。