劳动关系的成立需同时满足实质要件和形式要件，这是确保双方权益的重要基础。以下是对劳动关系成立要件的详细阐述：
一、实质要件
主体适格
- 用人单位：必须是依法成立的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，或国家机关、事业单位、社会团体。这些组织需具备用工的权利能力和行为能力，才能与劳动者建立劳动关系。
- 劳动者：需年满十六周岁（特殊行业如文艺、体育和特种工艺单位招用未满十六周岁的未成年人，需依照国家有关规定履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利），并具有劳动权利能力和劳动行为能力。这意味着劳动者需具备提供劳动的能力，并愿意接受用人单位的管理和指挥。
管理与被管理关系（从属性特征）
- 人格从属性：劳动者需服从用人单位的指挥和管理，遵守其规章制度，按照要求提供劳动。这体现在劳动者需按照用人单位规定的工作时间、地点、任务和工作流程开展工作，接受用人单位的监督和考核。
- 经济从属性：劳动者的劳动是用人单位业务的组成部分，且依赖用人单位支付的劳动报酬维持生活。用人单位需按照约定周期和方式支付劳动报酬，确保劳动者的基本生活需求得到满足。
劳动给付实际发生
- 劳动者必须为用人单位提供了实际的劳动，即付出了体力或脑力劳动，完成了一定的工作任务或提供了相应的劳务。这是劳动关系成立的关键要素之一，也是区分劳动关系与其他类似关系（如劳务关系、承揽关系）的重要标志。
二、形式要件
- 书面劳动合同：虽然未订立书面劳动合同不影响劳动关系的成立，但建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同以明确双方权利义务。书面劳动合同是证明劳动关系存在的重要证据，也是处理劳动争议的重要依据。已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内补订。劳动合同应包含法律规定的必备条款，如用人单位和劳动者的基本信息、劳动合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动报酬、社会保险等。
三、特殊情况下的劳动关系认定
- 在未签订书面劳动合同的情况下，可参考《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号）第二条所列的其他凭证来认定劳动关系，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。这些凭证有助于在实际操作中判断劳动关系的存在与否。
- 对于特殊劳动者（如外国人、无国籍人）和特殊用人单位（如破产清算组等不具备用工主体资格的组织）的情况，还需根据具体法律法规进行特殊分析。例如，外国人在我国工作需获取就业许可证或专家证，破产清算组等不具备用工主体资格的组织无法与劳动者建立劳动关系。
四、法律建议
- 用人单位：在招用劳动者时，应确保双方主体适格，并签订书面劳动合同以明确双方权利义务。同时，应建立健全的规章制度，加强对劳动者的管理和监督，确保劳动关系的和谐稳定。
- 劳动者：在提供劳动时，应了解自己的权益和义务，遵守用人单位的规章制度，按照要求提供劳动。如遇到用人单位未签订书面劳动合同、拖欠工资等违法行为，应及时向劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，劳动关系的成立是一个综合考量多方面因素的过程。在实际应用中，我们应结合具体情况，依据相关法律法规进行综合分析，以确保双方权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。