在发生小车撞人事故后，若车辆被交警扣留，为了顺利取回车辆，您需要遵循一系列法定程序。以下是一个清晰、详细且有条理的指南，帮助您了解整个取车流程：

一、初步处理与报警

1. 立即报警：事故发生后，您应立即报警，并积极配合警方进行事故现场调查和处理。这是后续取回车辆的基础步骤。
2. 获取事故认定书：警方会对事故进行调查，并出具事故认定书。这份文件是后续处理事故和取回车辆的关键，请务必妥善保管。

二、了解扣车原因及法律依据

• 扣车目的：交警扣车主要是为了收集证据，对车辆进行检验、鉴定，以查明事故原因。
• 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆。

三、配合交警调查与检验、鉴定

1. 积极配合调查：在车辆被扣期间，您需积极配合交警的调查工作，包括提供必要的证据和资料，如按时前往交警队接受询问或提供相关文件。
2. 等待检验、鉴定结果：事故现场调查结束后，交管部门会在规定时间内委托资质机构进行检验鉴定。您需耐心等待检验结果，并留意交管部门的通知。

四、取回车辆的具体途径

1. 缴纳罚款或提供担保：

   • 根据交管部门通知，您可能需要缴纳罚款或提供担保以证明您的诚信和能力。
   • 缴纳方式多样，请务必保留缴费凭证，以便后续核对。

2. 缴纳保证金取车：

   • 若受害者申请财产保全，车辆可能会被继续扣押。此时，您可通过缴纳保证金解除扣押。
   • 保证金数额由法院根据事故情况确定，缴纳后请办理取车手续。

3. 双方达成协议取车：

   • 如果事故情节较轻且双方就责任和赔偿达成一致，交警部门可根据情况放行车辆。
   • 双方需签订书面赔偿协议，明确权利和义务，并提交给交警部门审核。

五、提交取回申请与领取车辆

1. 提交申请：事故处理完毕后，您需向当地交通管理部门提交被扣车辆的取回申请，并提供相关证明材料（如事故认定书、驾驶证、行驶证等）。
2. 领取车辆：满足条件后，您可前往指定停车场或交管部门领取车辆。领取时请仔细核对车辆信息，并签署相关文件。

六、注意事项与时效性

1. 地区差异：不同地区交管部门的取回程序和要求可能有所不同，请事先咨询以确保权益。
2. 时效性问题：根据《中华人民共和国行政强制法》，查封、扣押期限一般不超过三十日，复杂情况可延长但不超过六十日。请留意处理事故的时效性，避免延误取车。

七、申诉与投诉权利

• 如果您对扣车决定有异议或认为交警在处理过程中存在不当行为，可以依法向相关部门提出申诉或投诉，以维护自身合法权益。

综上所述，要顺利取回因交通事故被扣留的车辆，您需要了解扣车原因及法律依据，积极配合交警的调查与检验、鉴定工作，等待处理结果，并在收到通知后携带相关证件办理取车手续。同时，请留意地区差异和时效性问题，并知晓自己的申诉和投诉权利。希望这些信息能帮助您顺利取回车辆并维护自身合法权益。