在车祸中，若您被评定为十级伤残且承担主责，保险公司是否赔偿以及具体的赔偿金额，确实是一个涉及多个因素的问题。以下是我为您详细梳理的解答：

一、保险公司赔偿的前提

1. 有效的保险合同：首先，肇事车辆必须已经投保了相应的保险，如交强险和商业三者险，并且事故发生在保险有效期内。这是保险公司承担赔偿责任的基础。

2. 伤残属于理赔范围：您的十级伤残情况需要符合保险合同中约定的理赔标准和范围。通常，伤残等级鉴定是由专业的司法鉴定机构进行的，其结果具有法律效力，是保险公司理赔的重要依据。

二、交强险的赔偿

交强险是强制性的车辆保险，其赔偿范围包括死亡伤残赔偿和医疗费用赔偿。对于十级伤残，相关的赔偿项目主要在这两类赔偿项下。

• 赔偿限额：在有责情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元。这意味着，如果您的损失在这两个限额之内，交强险将全额赔偿。

三、商业三者险的赔偿

如果肇事车辆还投保了商业三者险，并且不存在免责情形（如酒驾、逃逸等），那么对于超出交强险赔偿限额的部分，商业三者险将按照保险合同约定的比例进行补充赔偿。

• 赔偿金额：具体赔偿金额将受保险限额、伤残评定结果以及事故责任划分等因素的影响。在您承担主责的情况下，保险公司可能会根据责任比例来调整赔偿金额。

四、赔偿项目与计算

无论是交强险还是商业三者险，赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金等。对于十级伤残，残疾赔偿金的计算通常基于受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，并乘以20年（60周岁以下）和伤残系数（十级伤残为10%）。

五、不赔偿的特殊情形

需要注意的是，存在一些特殊情形下保险公司可能不承担赔偿责任，如：

• 肇事车辆未投保相关保险。
• 存在免责条款情形，如驾驶员未取得驾驶资格、醉酒驾驶等。
• 受害人故意造成损失。

六、建议与行动

1. 及时报案并保留证据：发生交通事故后，应立即报警并向保险公司报案，同时保留现场照片、医疗记录等证据材料。

2. 申请伤残鉴定：在伤情稳定后，向专业司法鉴定机构申请伤残等级鉴定，确保鉴定结果合法有效。

3. 协商赔偿或提起诉讼：根据事故责任认定书与对方协商赔偿事宜。如果无法达成一致，可以考虑通过诉讼途径解决纠纷。

4. 咨询专业律师：在处理赔偿事宜时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助，确保您的权益得到充分保障。

综上所述，车祸伤残十级且承担主责时，保险公司是否赔偿及赔偿金额需综合考虑多个因素。希望以上解答能对您有所帮助。