关于公司规定的任务完不成让加班是否合法的问题，需根据具体情况来判断，一般情况下强制加班违法，但在特定情形下或事先约定且支付加班费的情况下，加班可能是合理合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法情况
事先约定且支付加班费：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确约定，在员工无法按时完成工作任务时，需通过加班来完成，并且这种加班安排已经履行了民主程序（如经职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商确定）且向劳动者公示，同时公司按照法律规定支付了加班费（如延时工作支付不低于工资的百分之一百五十，休息日工作且不能调休支付不低于工资的百分之二百，法定休假日工作支付不低于工资的百分之三百），那么这种加班安排是合法的。
符合法定情形：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，在自然灾害、事故等紧急情况下，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障影响生产和公众利益时，延长工作时间不受《中华人民共和国劳动法》第四十一条规定的限制。在这些特殊情况下，即使员工未完成工作任务，单位安排加班也是合法的，旨在保障公共利益或紧急处理突发事件。
不合法情况
强制加班未协商：
- 如果公司仅因员工未完成工作任务就强制要求加班，而未与员工进行协商或超出法定时间限制（一般每日不得超过一小时；特殊情况下，在保障劳动者身体健康的条件下，延长工作时间每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时），此加班行为违法。员工有权拒绝，且公司不得因此给予不公正待遇。
加班时长超标：
- 即使因工作未完成而加班，加班时间也不得超出法律规定的上限。若公司长期安排员工超时加班，如每月加班时间超过三十六小时，即构成违法行为。
不支付加班费：
- 如果公司安排员工加班却不按照法律规定支付加班费或提供调休，损害了劳动者的合法权益，属于不合法行为。
实际应用与建议
对于员工而言：
- 应仔细阅读劳动合同和公司规章制度，了解自己的权益和义务。
- 如遇强制加班、超时加班或不支付加班费等情况，应及时向劳动监察部门投诉，维护自己的合法权益。
- 在面对加班要求时，可以与公司进行沟通协商，表达自己的意见和需求。
对于公司而言：
- 应制定合法的加班制度，确保加班安排符合法律法规要求，避免因此产生的法律风险和经济损失。
- 应合理安排工作任务和工作时间，提高工作效率，减少不必要的加班。
- 在安排加班时，应与员工进行充分沟通协商，并确保支付加班费或提供调休。
总结：判断公司规定的任务完不成让加班是否合法，需综合考虑多个因素，包括劳动合同约定、加班制度、加班时长、加班费支付以及是否与员工协商等。只有确保这些方面均符合法律规定，加班安排才具有合法性。如果您在面对此类问题时存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。