醉驾无事故即使得到对方谅解，仍然可能会被判刑，但谅解书会作为从轻处罚的情节予以考虑。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的法律责任
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。拘役的期限通常为一个月以上六个月以下。这一规定明确了醉驾的法律责任，即无论是否造成事故，醉驾行为本身就已经构成了犯罪。
二、谅解书的作用
谅解书在醉驾案件中具有一定的法律意义。它表明犯罪嫌疑人与受害者（在无事故情况下，可能涉及的是潜在的受害者或社会公众）就民事赔偿等问题已达成和解，体现了犯罪嫌疑人较好的悔罪态度和对社会危害性的相对减小。司法机关在量刑时会将谅解书作为一个从轻处罚的情节予以考虑。
三、量刑时的综合考虑
一般情形：
- 对于醉驾情节相对较轻，未造成严重人员伤亡或重大财产损失，且血液酒精含量刚达到或略高于醉驾标准（80mg/100ml）的案件，若犯罪嫌疑人积极赔偿（尽管无事故，但可能涉及对潜在风险的补偿或社会公益捐赠等）并取得谅解书，法院可能会判处较短期的拘役，并适用缓刑，同时并处罚金。
加重情节：
- 若醉驾行为存在其他加重情节，如血液酒精含量过高、无证驾驶、曾因酒驾受过行政处罚等，即使取得谅解书，量刑也会相对较重。法院可能会判处二个月以上六个月以下拘役，并处罚金，且适用缓刑的可能性较小。
四、实际案例分析
- 案例一：甲某醉驾但未发生事故，其血液酒精含量为95mg/100ml。事后，甲某积极参与社会公益活动，以实际行动表明悔罪态度，并取得了相关组织的谅解书。在此情况下，法院可能判处甲某拘役一个月，缓刑二个月，并处罚金2000元。
- 案例二：乙某醉驾且血液酒精含量高达200mg/100ml，尽管未发生事故，但因其血液酒精含量极高，社会危害性较大。即使乙某取得了谅解书，法院仍可能会判处其拘役四个月，并处罚金5000元，且不适用缓刑。
五、建议与总结
建议：
- 醉驾行为严重危害公共安全，无论是否造成事故，都应受到法律的制裁。因此，建议广大驾驶员切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的生命安全。
- 若已发生醉驾行为，应积极配合司法机关的调查和处理，主动赔偿（如涉及民事赔偿）并争取谅解书，以体现悔罪态度并争取从轻处罚。
总结：
- 醉驾无事故即使得到对方谅解，仍然可能会被判刑。但谅解书会作为从轻处罚的情节予以考虑，具体量刑结果需根据案件的实际情况、醉驾的严重程度、当事人的认罪态度及悔罪表现等多方面因素由司法机关依法作出裁决。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。