结论：借款人贷款逾期，其中一个担保人代偿了贷款后，在符合一定条件下是可以起诉其余担保人的。具体能否起诉以及起诉的程序和结果，需根据担保合同中约定的保证类型（一般保证或连带责任保证）、各担保人之间的约定以及相关法律法规来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、担保责任类型与起诉条件
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，各担保人对债务承担连带责任。这意味着，一旦贷款逾期，债权人既可以起诉债务人，也可以直接起诉任何一个连带责任保证人，或者将债务人和所有保证人列为共同被告一并起诉。
- 如果一个担保人已经代偿了贷款，他有权根据担保合同中的约定或法律规定，向其余担保人追偿其应承担的份额。这通常基于担保人之间的内部约定或法律规定的按份责任原则。
一般保证：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。即债权人需要先对债务人提起诉讼或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务后，才能要求一般保证人承担保证责任。
- 如果一个担保人（假设为一般保证人）已经代偿了贷款，这通常意味着债权人已经对债务人进行了强制执行但未能完全受偿，或者该担保人放弃了先诉抗辩权。在此情况下，该担保人同样有权根据担保合同中的约定或法律规定，向其余担保人追偿。但需要注意的是，如果其余担保人也是一般保证人，且未放弃先诉抗辩权，那么追偿过程可能会更为复杂。
二、担保人之间的内部约定
- 担保人之间可能存在内部约定，如按份责任、连带责任或特定条件下的追偿权等。这些约定将直接影响一个担保人代偿后能否向其余担保人追偿以及追偿的份额。
- 因此，在分析此类问题时，必须仔细审查担保合同中的相关条款，以确定各担保人之间的权利义务关系。
三、法律建议与操作步骤
审查担保合同：
- 首先，代偿的担保人应仔细审查担保合同中的条款，特别是关于保证类型、担保人之间的内部约定以及追偿权的规定。
收集证据：
- 代偿的担保人应收集相关证据，如代偿凭证、借款合同、担保合同、逾期还款记录等，以支持自己的追偿主张。
咨询专业意见：
- 在决定起诉前，代偿的担保人应咨询专业律师（即向我咨询），以确保自己的追偿主张合法有效，并了解可能的法律后果和诉讼风险。
提起诉讼：
- 如果符合起诉条件且证据充分，代偿的担保人可以向法院提起诉讼，要求其余担保人承担其应承担的份额。在诉讼过程中，应遵循法院的指导和要求，积极参与诉讼活动。
四、可能的法律后果
- 如果代偿的担保人成功起诉其余担保人并获得法院支持，那么其余担保人将需要按照法院判决承担其应承担的份额。
- 如果其余担保人无力偿还或拒绝偿还，代偿的担保人可以申请法院强制执行其财产或采取其他法律措施来维护自己的权益。
总结与建议：借款人贷款逾期后，一个担保人代偿了贷款后是有权起诉其余担保人的，但具体能否起诉以及起诉的程序和结果需根据担保合同中的约定和相关法律法规来确定。因此，在处理此类问题时，建议代偿的担保人仔细审查担保合同、收集相关证据并咨询专业律师（即向我咨询）以确保自己的权益得到充分保护。