结论：法定代表人与公司之间是否形成劳动关系，并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一般情况分析：
- 当法定代表人同时在公司担任具体职务（如董事长兼总经理），并按照公司的劳动规章制度进行工作，接受公司的管理、指挥和监督，且公司向其支付工资、缴纳社会保险时，双方形成劳动关系。这种情况下，法定代表人的劳动权益受劳动法律法规的保护，同时也需履行相应的劳动义务。
- 举例：张先生是某公司的法定代表人，同时担任公司的总经理，负责公司日常运营。他按照公司的考勤制度上下班，领取固定工资，并享受公司提供的福利待遇。在这种情况下，张先生与公司之间形成了劳动关系。
特殊情况分析：
- 若法定代表人仅仅是挂名，不参与公司日常经营管理，不接受公司的劳动管理，且公司未向其支付劳动报酬或缴纳社会保险，那么这种情况下法定代表人与公司之间通常不构成劳动关系。此时，法定代表人更多是以法人代表的身份行使民事权利、履行民事义务，而非作为劳动者。
- 举例：李女士是某公司的法定代表人，但她并不参与公司的日常运营，只是挂名。公司未向她支付工资，也未为她缴纳社会保险。在这种情况下，李女士与公司之间不构成劳动关系。
判断要素与依据：
- 劳动合同：虽然劳动合同的签订是确认劳动关系的重要参考依据，但鉴于法定代表人身份的特殊性，仅凭劳动合同并不能完全决定劳动关系的存在与否。还需结合其他因素进行综合判断。
- 日常工作参与：法定代表人是否参与公司日常工作，管理或处理与公司有关的业务，是判断其劳动者身份的重要实质标准。
- 管理与约束：法定代表人是否接受公司的有效管理和约束，包括遵守公司规章制度、接受公司指令等，也是判断劳动关系的重要因素。
- 劳动报酬与社会保险：公司是否向法定代表人支付劳动报酬并缴纳社会保险，是判断劳动关系存在的直接经济标志。
实践中的具体情况与建议：
- 在一人公司中，担任法定代表人的自然人股东即使签订书面劳动合同并负责日常事务，但由于可能缺少受企业有效管理和约束的现实基础，其与企业之间的劳动关系存在争议。因此，在这种情况下，建议明确约定双方的权利和义务，以避免不必要的纠纷。
- 对于控股股东担任法定代表人的情况，如果其参与公司日常工作并接受有效管理和约束，同时获得劳动报酬和社会保险，则双方可以建立劳动关系。但同样建议签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
法律建议：
- 对于公司而言，如果希望与法定代表人建立劳动关系，应签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务，并按照劳动法律法规的规定支付劳动报酬、缴纳社会保险。
- 对于法定代表人而言，如果希望与公司建立劳动关系，应确保自己实际参与公司日常工作，接受公司的管理和约束，并保留好相关证据（如工资发放记录、社保缴纳记录等），以维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果未明确约定双方的权利和义务，导致劳动关系不明确，可能会引发劳动争议和纠纷，给双方带来不必要的法律风险和经济损失。
- 如果公司未按照劳动法律法规的规定支付劳动报酬、缴纳社会保险，可能会面临劳动行政部门的处罚和劳动者的诉讼风险。
综上所述，法定代表人与公司之间是否形成劳动关系需根据具体情况综合判断。在实际操作中，应综合考虑法定代表人的职责、是否在公司工作以及双方是否有建立劳动关系的合意等因素来做出准确判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。