法定代表人与公司之间是否形成劳动关系，并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 构成劳动关系的情况：

   • 当法定代表人同时在公司担任具体职务（如董事长、总经理等），并按照公司的劳动规章制度进行工作，接受公司的管理、指挥和监督，且公司向其支付工资、缴纳社会保险时，双方形成劳动关系。这种情况下，法定代表人的劳动权益受劳动法律法规的保护，同时也需履行相应的劳动义务。例如，若公司法定代表人兼任公司总经理，按照公司的规章制度正常上下班，积极参与公司日常运营，并从公司获取劳动报酬及缴纳社保等，则其无疑与公司存在劳动关系。

2. 不构成劳动关系的情况：

   • 若法定代表人仅仅是挂名，不参与公司日常经营管理，不接受公司的劳动管理，且公司未向其支付劳动报酬或缴纳社会保险，那么这种情况下法定代表人与公司之间通常不构成劳动关系。此时，法定代表人更多是以法人代表的身份行使民事权利、履行民事义务，而非作为劳动者。例如，某些公司的法定代表人是由股东推选出的外部人士，他们仅在重大决策或对外事务中以法定代表人身份出现，平时并不参与公司日常事务，也未从公司获取任何形式的劳动报酬，这种情况下，法定代表人就不被视为公司员工，与公司不构成劳动关系。

判断要素与依据：

• 劳动合同：虽然劳动合同的签订是确认劳动关系的重要参考依据，但鉴于法定代表人身份的特殊性，仅凭劳动合同并不能完全决定劳动关系的存在与否。还需结合其他因素进行综合判断。
• 日常工作参与：法定代表人是否参与公司日常工作，管理或处理与公司有关的业务，是判断其劳动者身份的重要实质标准。
• 管理与约束：法定代表人是否接受公司的有效管理和约束，包括遵守公司规章制度、接受公司指令等，也是判断劳动关系的重要因素。
• 劳动报酬与社会保险：公司是否向法定代表人支付劳动报酬并缴纳社会保险，是判断劳动关系存在的直接经济标志。

实践中的具体情况：

• 若法定代表人是公司的控股股东但不参与日常工作，即使签订了劳动合同，也可能不宜简单认定双方建立了劳动关系。
• 若法定代表人是控股股东且参与公司日常工作并接受有效管理和约束，同时获得劳动报酬和社会保险，则双方可以建立劳动关系。
• 在一人公司中，担任法定代表人的自然人股东即使签订书面劳动合同并负责日常事务，但由于可能缺少受企业有效管理和约束的现实基础，其与企业之间的劳动关系存在争议。

综上所述，法定代表人与公司之间是否形成劳动关系需根据具体情况综合判断，包括是否参与公司日常工作、接受管理与约束、获得劳动报酬及社会保险等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。