结论：老板将车租给公司收取800元租金这一行为本身并不直接违法，但需满足一定条件并遵守相关法律法规。以下从多个角度进行分析：
一、合法性分析
合同关系：
- 老板与公司之间可以建立租赁合同关系，将车辆出租给公司使用。这种合同关系在法律上是允许的，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定。
租金合理性：
- 租金的金额（800元）本身并不直接决定合同的合法性。租金的合理性主要取决于市场行情、车辆价值、使用频率等因素。只要租金不是明显低于或高于市场水平，且双方同意，即可视为合理。
税务合规：
- 老板作为出租方，需要按照税法规定缴纳相关税费，如增值税、个人所得税等。公司作为承租方，也需要按照税法规定进行税务处理，如取得合法发票作为税前扣除凭证。
二、潜在风险与注意事项
车辆保险：
- 老板应确保车辆已投保足够的保险，以覆盖租赁期间可能发生的意外事故。否则，一旦发生事故，老板可能面临赔偿责任。
车辆维护：
- 老板应负责车辆的日常维护和保养，确保车辆处于良好状态。如果因车辆故障导致公司损失，老板可能需要承担赔偿责任。
合同条款：
- 双方应签订详细的租赁合同，明确租赁期限、租金支付方式、车辆使用范围、违约责任等条款。这有助于减少纠纷的发生，并在纠纷发生时提供明确的法律依据。
公司章程与内部规定：
- 如果公司章程或内部规定对租赁行为有特别要求或限制，老板应确保租赁行为符合这些要求或限制。否则，可能面临公司内部的纪律处分或法律责任。
三、法律建议
签订书面合同：
- 老板与公司应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务。这有助于保护双方的合法权益，减少纠纷的发生。
遵守税法规定：
- 老板应依法缴纳相关税费，并确保公司取得合法发票作为税前扣除凭证。这有助于避免税务风险，确保双方的税务合规。
关注车辆状况：
- 老板应定期关注车辆的状况，确保车辆处于良好状态。如果发现车辆存在故障或安全隐患，应及时进行维修或更换。
咨询专业意见：
- 如果老板或公司对租赁行为存在疑问或担忧，可以咨询专业律师或税务师的意见。他们可以提供专业的法律建议和税务筹划方案，帮助双方更好地应对潜在的法律风险。
总结：老板将车租给公司收取800元租金这一行为本身并不直接违法，但需满足合同关系合法、租金合理、税务合规等条件。同时，双方应签订书面合同、遵守税法规定、关注车辆状况，并在必要时咨询专业意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。