盗窃未遂是可以立案的。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据我国相关法律规定，被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
   • 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条也明确规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。

2. 立案条件：

   • 盗窃未遂指的是犯罪分子已经开始实施盗窃行为，但因自身意志以外的因素未能得逞。
   • 对于盗窃未遂犯，只要达到当地规定的盗窃犯罪数额标准，或者符合特定盗窃行为（如多次盗窃、入户盗窃等），公安机关就会立案侦查。
   • 通常情况下，“数额较大”的起点为一千元至三千元以上，但具体数额标准受地区经济等因素影响会有差异。

3. 实际案例：

   • 以小许为例，他企图盗窃车内价值约2000元的财物，虽然因小胡突然回来而未能得逞，但因其盗窃行为已经着手，且欲盗窃财物价值达到当地盗窃犯罪数额标准，所以公安机关依法对小许的盗窃未遂行为进行立案侦查。

综上所述，盗窃未遂只要符合法定条件，公安机关就会立案侦查。这一规定旨在保护公私财产安全，维护社会秩序，对盗窃犯罪行为形成打击和震慑。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议及时向公安机关报案，以维护自己的合法权益。