关于劳务派遣到期后是否需要补偿及合法性的问题，结论如下：
劳务派遣到期后是否需要补偿，以及这种补偿是否合法，主要取决于合同终止的原因、双方协商的结果以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行详细分析：
一、劳务派遣单位与被派遣劳动者之间
一般情况有经济补偿
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳务派遣合同期满且未续签时，除用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订的情形外，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
- 补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
特殊情况无经济补偿
- 若劳务派遣单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而被派遣劳动者不同意续订，则劳务派遣单位无需支付经济补偿。
二、用工单位与被派遣劳动者之间
- 通常情况下，由于用工单位与被派遣劳动者之间不存在直接的劳动合同关系，因此在劳务派遣合同到期时，用工单位一般无需向被派遣劳动者支付经济补偿。
- 例外情况：若用工单位因不再需要派遣人员而将其退回劳务派遣公司，且劳务派遣公司因此与劳动者解除劳动合同，这种情形下的退工和解除劳动合同可视为“非劳动者本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作，原用人单位未支付经济补偿，劳动者依照相关法律规定与新用人单位解除劳动合同”的情形。此时，劳动者有权要求按工作年限每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。这一补偿责任通常由劳务派遣公司和用工单位共同承担，具体责任分配需依据双方签订的劳务派遣协议及实际情况确定。
三、合同中的特别约定
- 如果劳务派遣合同中已经明确规定了关于派遣到期后的补偿条款，如提供额外的津贴、补助或其他形式的福利，公司应按照这些约定给予劳动者相应的补偿。
四、实际工作情况与不利影响
- 在考虑是否有补偿时，还需评估派遣到期后是否对劳动者构成了不利变更。这包括生活成本增加、工作环境恶化或其他实质性的不利影响。
- 若确实导致了劳动者的不利变更，且没有相应的补偿措施，劳动者有权要求公司进行补偿。双方应通过协商确定具体的补偿方式和标准。
五、法律建议
对于劳动者：
- 在签订劳务派遣合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于派遣到期后的补偿和续签条件。
- 若合同到期后公司不续签或降低劳动条件，且符合经济补偿的情形，劳动者应主动要求公司支付经济补偿。
- 若遇到纠纷，可保留相关证据，如合同、工资单、工作记录等，以便在必要时维护自己的合法权益。
对于公司：
- 在签订劳务派遣合同时，应明确双方的权利和义务，特别是关于派遣到期后的处理方式和补偿标准。
- 若决定不续签合同或降低劳动条件，应提前与劳动者沟通，并按照法律法规的规定支付经济补偿。
- 应建立完善的劳务派遣管理制度，确保合规操作，避免潜在的法律风险。
总结：劳务派遣到期后是否需要补偿及合法性，需根据合同终止的原因、双方协商的结果以及相关法律法规的规定来判断。劳动者和公司都应了解自己的权益和义务，并在必要时采取适当的行动来保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。