您好，针对您提出的“故意伤害罪刑满释放20年未再次犯罪能否办理出国护照”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，在服刑期间是绝对不能办理护照的，因为护照是出入境的必备材料，而服刑人员依法是不被允许出境的。但您已经刑满释放20年且未再次犯罪，这一情况已经发生了变化。

根据《中华人民共和国护照法》的相关规定，服刑期满且没有其他法律限制出境的情况，您理论上是可以申请办理护照的。具体来说，只要您不具有以下情形，原则上就可以申请：

1. 不具有中华人民共和国国籍；
2. 无法证明身份；
3. 在申请过程中弄虚作假；
4. （此条已不适用，因为您已服刑期满）被判处刑罚正在服刑；
5. 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境；
6. 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人；
7. 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失。

既然您已经刑满释放20年且未再次犯罪，那么上述第4、6条显然已经不适用。同时，只要您不涉及其他法律限制出境的情形，如未了结的民事案件、被认为出境后会对国家安全或利益造成危害等，您就有资格申请办理护照。

然而，即便您满足了上述条件，能够申请护照，也并不意味着您可以顺利出国。因为有些国家对有犯罪记录的人员会有入境限制。所以，在申请护照之前，您务必需要了解清楚目的地国家的入境政策，以确保您的出行不会受到阻碍。

此外，在实际办理护照时，您可能还需要提供一些额外的材料或证明，以证实您的刑罚已经执行完毕。这些材料可能包括法院的判决书、服刑证明等。由于这些要求可能因地区和政策的不同而有所差异，我建议您在办理前咨询当地的出入境管理部门或专业律师，以确保您准备充分，避免不必要的麻烦。

综上所述，虽然您因故意伤害罪被判刑，但在刑满释放20年且未再次犯罪的情况下，您理论上是有资格申请办理护照的。但具体能否成功办理及出国还需综合考虑多种因素，包括目的地国家的入境政策、相关证明材料的要求以及当地出入境管理部门的具体规定。希望这些解答能对您有所帮助。