您好，针对您提出的“以前因故意伤害罪被判刑，现在是否可以办理护照”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，如果您在服刑期间，是绝对不能办理护照的。因为护照是出入境的必备材料，而服刑人员依法是不被允许出境的。

当您服刑期满，刑罚已经执行完毕后，根据《中华人民共和国护照法》的相关规定，只要您不存在以下情形，原则上是可以申请办理护照的：

1. 您仍然具有中华人民共和国国籍；
2. 您能够证明自己的身份；
3. 您在申请过程中没有弄虚作假；
4. 您没有被判处刑罚正在服刑（此条在您服刑期满后自然不再适用）；
5. 人民法院没有通知您有未了结的民事案件不能出境；
6. 您不属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人；
7. 国务院有关主管部门没有认为您出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失。

然而，即便您满足了上述条件，能够申请护照，也并不意味着您可以顺利出国。因为有些国家对有犯罪记录的人员会有入境限制。所以，在您申请护照之前，务必了解清楚目的地国家的入境政策，以免因不符合入境条件而遭遇麻烦。

此外，在实际办理护照时，您可能还需要提供一些额外的材料或证明，以证实您的刑罚已经执行完毕。这些材料可能包括法院的判决书、服刑证明等。由于这些要求可能因地区和政策的不同而有所差异，我建议您在办理前咨询当地的出入境管理部门或专业律师，以确保您准备充分，避免不必要的麻烦。

综上所述，虽然您以前因故意伤害罪被判刑，但在服刑期满后，您是有机会办理护照的。不过，具体能否成功办理及出国还需综合考虑多种因素，包括目的地国家的入境政策、相关证明材料的要求以及当地出入境管理部门的具体规定。希望这些解答能够对您有所帮助。