刑满释放人员在符合相关法律规定和条件，且不属于特定禁止情形的情况下，是可以办理护照并出国的。以下是对这一问题的详细解答：
一、护照申请的基本条件
中国公民申请普通护照，需提交符合规定的材料，如居民身份证等，并按照正常的程序填写申请表。对于刑满释放人员而言，只要他们不具有《中华人民共和国护照法》中明确列出的禁止签发护照的情形，如正在服刑、未了结的民事案件、刑事案件被告人或犯罪嫌疑人等，就有资格申请护照。
二、特定禁止情形与限制
刑罚执行期间：被判处刑罚正在服刑的人员是不得签发护照的。但刑满释放人员已经服完所判处的刑罚，不属于这一禁止情形。
妨碍国（边）境管理的特殊规定：根据《中华人民共和国护照法》第十四条，因妨碍国（边）境管理受到刑事处罚的人员，自其刑罚执行完毕之日起六个月到三年内，护照签发机关不予签发护照。这是针对特定违法行为的额外限制，刑满释放人员需注意自己是否属于这一情形。
社会危险性与再犯风险：相关部门在审批护照时，可能会评估申请人是否存在再次犯罪的风险或对社会造成威胁的可能性。若评估结果显示风险较高，可能会影响护照的签发。
签证政策与要求：虽然刑满释放人员可以申请护照，但如需前往非对中国护照免签的国家，还需按照该国的要求申请签证。某些国家可能对有犯罪记录者的签证申请审核更为严格，甚至可能拒绝签证申请。
三、护照的有效期与申请流程
普通护照的有效期为护照持有人未满十六周岁的五年，十六周岁以上的十年。刑满释放人员在申请护照时，需要按照正常的程序填写申请表，并提交相关的证明材料。在等待审批的过程中，应保持联系方式的畅通，以便有关部门与其联系。
四、建议与注意事项
提前了解法律法规：刑满释放人员在申请护照前，应提前了解《中华人民共和国护照法》等相关法律法规，确保自己不属于禁止签发护照的情形。
评估自身风险：考虑自己的社会危险性和再犯风险，如果认为自己可能存在较高风险，可以主动向相关部门说明情况，寻求指导。
了解目的国签证政策：在计划出国前，提前了解目的国的签证政策和要求，特别是针对有犯罪记录者的相关规定。
保持诚信：在申请护照和签证的过程中，应保持诚信，如实提供个人信息和材料，避免弄虚作假。
综上所述，刑满释放人员在符合相关法律规定和条件的前提下，是可以办理护照并出国的。但在申请过程中，需特别注意可能存在的特定禁止情形和限制，并提前了解目的国的相关政策和要求。