刑满释放人员是可以办理护照的，但需要满足一定的条件。

首先，根据相关规定，被判处刑罚正在服刑的人员，公安机关出入境管理机构是不予签发普通护照的。然而，一旦刑罚执行完毕，即刑满释放后，这部分人员就恢复了与其他公民同等的权利和义务，包括申请护照的权利。

不过，值得注意的是，如果公民因妨害国（边）境管理受到刑事处罚，或者因非法出境、非法居留、非法就业被遣返回国，公安机关出入境管理机构在其刑罚执行完毕或者被遣返回国之日起的六个月至三年以内，可能会不予签发普通护照。这是出于对国家安全和国家利益的考虑。

因此，刑满释放人员在申请护照时，需要确认自己是否属于上述特殊情况。如果不属于，那么他们可以按照正常的护照申请流程进行申请。这通常包括准备必要的申请材料，如身份证、户口本、照片等，并前往当地的出入境管理机构进行申请。

总的来说，刑满释放人员在满足一定条件下是可以办理护照的，但具体是否能够办理，以及办理的具体流程和要求，可能因地区和政策的不同而有所差异。建议他们在申请前咨询当地的出入境管理机构或相关部门，以获取最准确的信息和指导。