结论：在儿子与父母共同产权且儿子抵押贷款、父母作为担保人的情况下，父母能否解除担保需分情况讨论，一般不能随意解除，但在特定条件下存在解除可能。具体如下：

1. 若担保合同有明确约定解除条件
   • 如果父母与贷款方（如银行等金融机构）在签订担保合同时，明确约定了特定的解除条件，例如在儿子按时足额偿还一定期限的贷款本息后，父母可以解除担保责任。当满足这些约定的条件时，父母有权依据合同约定要求解除担保。此时，父母需要按照合同约定的程序，向贷款方提出解除担保的申请，并提供相应的证明材料，如还款记录等，以证明已满足解除条件。贷款方在审核通过后，应当解除父母的担保责任。
2. 若未经担保人同意变更主合同
   • 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。债权人和债务人变更主债权债务合同的履行期限，未经保证人书面同意的，保证期间不受影响。
   • 如果在贷款期间，贷款方与儿子未经父母同意变更了贷款合同的主要条款，如贷款金额、还款期限、利率等，且这种变更加重了父母的担保责任，父母可以主张对加重部分不承担担保责任。在极端情况下，如果变更导致担保的基础发生重大变化，父母甚至可以要求解除整个担保合同。例如，贷款金额大幅增加，远远超出了父母最初担保时的预期和承受能力，父母可以以此为由向法院提起诉讼，请求解除担保合同。
3. 若存在欺诈、胁迫等情形
   • 如果父母是在被欺诈、胁迫的情况下签订的担保合同，根据法律规定，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。一旦担保合同被撤销，父母自始不承担担保责任，也就相当于解除了担保。例如，贷款方与儿子串通，隐瞒重要事实或者虚构事实，使父母在违背真实意思的情况下签订了担保合同，父母可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
4. 若主债务已履行完毕或无效
   • 当儿子按照贷款合同的约定，全部履行了还款义务，主债务消灭，那么作为从合同的担保合同也随之失去效力，父母的担保责任自然解除。另外，如果贷款合同本身存在无效的情形，如违反法律法规的强制性规定、以合法形式掩盖非法目的等，那么担保合同作为从合同也会无效，父母的担保责任同样解除。例如，贷款用途违反了国家法律法规的禁止性规定，导致贷款合同无效，父母的担保合同也无效。