不可以直接找对方保险公司要2000元，需先完成定损流程。以下是详细分析：

1. 定损是理赔的前提
   根据《保险法》及车险理赔流程，车辆发生刮蹭后，需先由保险公司或双方认可的第三方机构对损失进行评估（定损），确定维修项目、费用及责任比例。定损报告是保险公司理赔的依据，未定损直接索赔缺乏合法依据，保险公司有权拒绝。

2. 直接索赔2000元的法律风险

   • 若对方保险公司未参与定损，可能质疑损失的真实性或合理性（如维修项目是否必要、费用是否虚高），导致理赔被拒或金额争议。
     
   • 若对方拒绝配合定损，您可通过法律途径解决（如起诉对方及保险公司），但需提供证据（如事故认定书、现场照片、维修清单等），而非直接要求保险公司支付。

3. 特殊情况：交强险“互碰自赔”
   若双方损失均在2000元以内且均投保交强险，可适用“互碰自赔”机制（需满足条件：事故责任明确、无人员伤亡、双方同意）。此时可各自联系自己的保险公司理赔，但仍需提供定损证明或维修发票。若未定损，保险公司可能要求补充材料或拒赔。

建议行动步骤：

1. 立即报警并取得《交通事故责任认定书》，明确责任比例；
   
2. 联系对方或自己的保险公司要求定损，保留定损报告；
   
3. 若对方拒绝配合，可向交警部门申请调解或直接向法院起诉，要求赔偿损失（需提供维修发票、定损单等证据）。
   

如有其他细节需要进一步分析（如对方未投保、责任争议等），可直接向我咨询。