结论：在轻微刮蹭且对方全责的情况下，您可以要求保险公司赔偿损失，且不修车是可行的，但需注意不同保险类型及操作细节。以下分情况详细说明：
- 若对方投保了交强险和商业三者险
- 交强险部分：交强险有责任限额，其中财产损失赔偿限额为2000元。对于轻微刮蹭造成的车辆损失，如果损失金额在2000元以内，交强险可以全额赔付。在这种情况下，您可以直接向对方的保险公司报案，提供相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等），要求对方保险公司在交强险范围内赔偿您的损失。您可以选择不修车，让保险公司将赔偿款直接支付给您。不过，保险公司可能会要求您签署一份权益转让书之类的文件，表明您放弃对车辆维修的权利，将赔偿权益转让给保险公司（实际上就是您拿到赔偿款后自行决定是否修车）。
- 商业三者险部分：如果损失金额超过了交强险的2000元限额，超出部分可以由对方的商业三者险进行赔偿。同样，您可以向对方保险公司提出赔偿要求，不修车并获取赔偿款。但商业三者险的赔偿可能会涉及到一些免赔条款等，比如如果对方车辆存在未年检、驾驶员无证驾驶等违法情况，保险公司可能会拒绝赔偿。不过在轻微刮蹭且对方全责的正常情况下，一般不会出现这些免赔情形。您需要配合对方保险公司完成定损等流程，定损金额就是保险公司赔偿的依据，您拿到赔偿款后是否修车由您自行决定。
- 若对方仅投保了交强险
- 当损失金额超过交强险的2000元财产损失赔偿限额时，超出部分就需要对方自行承担。您可以先要求对方保险公司在交强险范围内赔偿2000元，对于超出部分，您可以和对方协商赔偿事宜。如果对方愿意赔偿，您可以和对方签订一份赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式等。您同样可以选择不修车，让对方将赔偿款支付给您。如果对方不愿意赔偿，您可以通过法律途径解决，比如向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明您的损失金额，法院会根据实际情况判决对方赔偿相应的金额，您拿到赔偿款后是否修车也是您的自由。
注意事项：
- 在整个过程中，一定要保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、与对方沟通的记录等，这些证据在向保险公司索赔或者通过法律途径解决纠纷时都非常重要。
- 如果您不修车，车辆可能会存在一定的安全隐患，而且如果后续车辆因为这次刮蹭未修复而引发更严重的问题，可能会给您带来不必要的麻烦和损失。所以在决定不修车之前，要充分考虑这些因素。
如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律指导，欢迎随时向我咨询。