抵押公司无权仅因半月未还款就擅自开走车辆，此行为不安全且涉嫌违法。以下从多个角度进行分析：
从合同约定角度：
- 车贷合同中通常会明确约定还款期限、逾期还款的违约责任等条款。但一般情况下，仅半月未还款并不直接赋予抵押公司擅自开走车辆的权利。除非合同中有特别约定，如“逾期超过一定期限（如半月），抵押权人有权自行取回抵押物”等，但这种约定在法律上可能存在效力争议，因为抵押物的处置通常需要遵循法定程序。
- 即便合同中有此类约定，抵押公司也应通过合法途径，如协商、诉讼等，来主张其权利，而非擅自采取行动。
从法律规定角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，抵押权人在实现抵押权时，应当遵循法定程序，如与抵押人协商、向法院申请拍卖或变卖抵押物等。擅自开走车辆可能构成对抵押人财产权的侵犯，抵押人可以依法主张权利。
- 如果抵押公司的行为构成盗窃、抢夺等犯罪行为，还将面临刑事责任的追究。
从实际操作安全角度：
- 抵押公司擅自开走车辆，不仅可能引发法律纠纷，还可能对抵押人的人身安全造成威胁。例如，在开走车辆的过程中可能发生交通事故，或者抵押人因情绪激动而与抵押公司人员发生冲突等。
- 此外，抵押公司擅自处置抵押物的行为也可能损害其自身的商业信誉和行业形象。
建议：
- 如果抵押人确实存在逾期还款的情况，应尽快与抵押公司协商解决方案，如延期还款、部分还款等，以避免法律纠纷的发生。
- 如果抵押公司擅自开走车辆，抵押人应立即报警并保留相关证据，如车辆照片、视频、报警记录等，以便后续维权。
- 抵押人也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何通过法律途径维护自己的合法权益。