首先，这种情况涉及刑事责任和民事赔偿责任的双重问题，需要分步骤冷静处理，以下为具体建议：

1. 立即报警并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车、保护现场，并迅速报警。即使事故发生在非公共道路（如小区、停车场），也需第一时间联系警方。关键点：

   • 警方会出具《事故责任认定书》，这是后续刑事责任和民事赔偿的核心依据；
     
   • 若未及时报警，可能被认定为“逃逸”，加重刑事责任。

2. 配合调查，如实陈述事实
   警方会调查事故原因（如车速、转弯角度、安全带使用情况等）。需特别注意：

   • 若未系安全带导致父母被甩出，可能被认定为“过错相抵”，影响民事赔偿比例；
     
   • 若存在超速、酒驾等违法行为，可能构成《刑法》第一百三十三条“交通肇事罪”（一般情节处3年以下有期徒刑；若逃逸或情节恶劣，处3-7年有期徒刑）。

3. 刑事责任与民事赔偿的区分处理

   • 刑事责任：若事故被认定为“重大交通事故”（致人死亡且负主要责任），将面临刑事追责。但根据《刑事诉讼法》第十六条，若取得被害人家属谅解（即父母的其他继承人出具谅解书），可争取从轻或减轻处罚（如缓刑）。
     
   • 民事赔偿：需向父母的其他继承人（如兄弟姐妹、祖父母等）赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。赔偿标准按《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》计算，以受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入为基准。

4. 保险理赔的注意事项

   • 立即联系保险公司报案，但需注意：
     
     • 商业险（如第三者责任险）通常不赔付“本车人员”伤亡，但若父母被甩出车外后被车辆二次碾压，可能被认定为“第三者”，可申请理赔；
       
     • 交强险可赔付“本车人员”以外的受害人，但本案不适用；
       
     • 若存在酒驾、逃逸等免责情形，保险公司可能拒赔。

5. 后续法律程序建议

   • 刑事部分：公安机关立案后，会移送检察院审查起诉。此时可委托律师介入，争取不起诉或缓刑；
     
   • 民事部分：若与亲属协商赔偿无果，对方可能提起民事诉讼，需积极应诉并举证（如父母未系安全带的过错证据）。

最后，此类悲剧对家庭和自身心理冲击极大，建议在处理法律事务的同时，寻求心理支持。若对具体程序或赔偿计算有疑问，可直接向我咨询，我会结合您所在地区的司法实践进一步分析。