核心结论：成年儿子驾驶父亲的车发生事故致人死亡，需根据事故责任认定、车辆保险情况以及是否存在特殊情形（如车辆存在安全隐患、儿子是否具备合法驾驶资格等）综合处理，具体如下：

1. 事故责任认定
   根据《道路交通安全法》及实施条例，事故责任由交警部门根据双方过错程度划分。若儿子负主要或全部责任，可能构成交通肇事罪（《刑法》第133条），需承担刑事责任（3年以下有期徒刑或拘役；逃逸或有其他恶劣情节的，处3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑）。若儿子负同等或次要责任，则仅需承担民事赔偿责任。

2. 民事赔偿责任主体

   • 车辆所有人（父亲）的责任：
     根据《民法典》第1209条，若父亲对损害发生存在过错（如明知儿子无驾驶资格、酒驾或车辆存在安全隐患仍出借），需承担相应赔偿责任；若无过错，则由儿子独立承担赔偿责任。
     关键点：父亲需证明已尽到合理审查义务（如核实儿子驾驶证、车辆年检情况等），否则可能被推定存在过错。
     
   • 保险公司的责任：
     车辆交强险及商业三者险需在限额内赔付受害方损失。但若儿子存在无证驾驶、酒驾、毒驾或故意制造事故等情形，保险公司可拒赔（《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条、《商业险条款》免责条款）。

3. 刑事责任与民事赔偿的关联

   • 若儿子被追究刑事责任，不影响受害方提起民事赔偿诉讼（《刑事诉讼法》第101条）。
     
   • 儿子或父亲可通过积极赔偿获得受害方谅解，从而在刑事量刑时争取从轻处罚（《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》）。

4. 特殊情形处理

   • 车辆存在安全隐患：若父亲明知车辆存在制动失灵等故障仍出借，可能被认定为共同侵权，需与儿子承担连带责任。
     
   • 儿子无经济能力赔偿：若儿子无力赔偿，受害方可申请强制执行其财产；若父亲存在过错，可同时执行父亲财产。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，配合交警调查；
   
2. 保存车辆保险单、儿子驾驶证等证据；
   
3. 咨询律师评估父亲是否存在过错及赔偿比例；
   
4. 积极与受害方协商赔偿，争取谅解以减轻刑事处罚。
   

如有进一步细节（如儿子是否酒驾、车辆是否年检等），可提供更多信息以便更精准分析。