社区清理长期废弃车辆是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法清理的情形
依据地方性法规或规章：
- 如果社区所在的地方政府或相关部门制定了关于清理长期废弃车辆的具体规定，且这些规定符合上位法（如《民法典》、《道路交通安全法》等）的精神和原则，那么社区在遵循这些规定的前提下，清理长期废弃车辆是合法的。
- 例如，某些地方可能规定，对于停放在公共区域超过一定期限（如6个月）且无人认领的废弃车辆，社区或相关部门有权进行清理。
车辆所有人同意或授权：
- 如果车辆所有人明确表示同意或授权社区清理其废弃车辆，那么社区的清理行为自然是合法的。
车辆构成安全隐患或影响公共利益：
- 如果长期废弃的车辆已经严重损坏，存在安全隐患（如漏油、易燃等），或者占用了公共资源（如消防通道、停车位等），影响了其他居民的正常生活和社区的整体环境，那么社区在采取必要措施（如通知车主、公告等）后，有权进行清理。
二、可能不合法的情形
未遵循法定程序：
- 如果社区在清理长期废弃车辆时，未遵循相关的法定程序（如未通知车主、未进行公告、未给予车主合理的申诉期限等），那么其清理行为可能构成违法。
侵犯车主财产权：
- 即使车辆长期废弃，但它仍然是车主的财产。如果社区在未经车主同意或未依据法律规定的情况下，擅自清理或处置车辆，可能构成对车主财产权的侵犯。
无明确法律依据：
- 如果社区所在的地方没有制定关于清理长期废弃车辆的具体规定，或者这些规定与上位法相冲突，那么社区的清理行为可能缺乏法律依据，从而构成违法。
三、法律建议
对于社区：
- 在清理长期废弃车辆前，应仔细查阅相关的地方性法规或规章，确保自己的清理行为有法可依。
- 应遵循法定程序，如通知车主、进行公告、给予车主合理的申诉期限等。
- 在清理过程中，应妥善保管车辆及相关物品，避免造成不必要的损失或纠纷。
对于车主：
- 如果您的车辆被社区误认为废弃车辆并进行了清理，您可以先与社区进行沟通，了解清理的具体原因和依据。
- 如果您认为社区的清理行为违法或侵犯了您的财产权，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
总结来说，社区清理长期废弃车辆是否合法，取决于是否遵循了相关的法律法规和法定程序。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。