老板私自从库房拿走货物，属于侵犯公司财产权益的行为，可能涉及民事侵权甚至刑事犯罪，具体处理方式需结合货物价值、行为性质及公司制度综合判断。以下是具体分析：

一、民事侵权角度：公司可主张赔偿

1. 法律依据
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。老板未经公司同意私自拿走货物，属于无权处分，公司有权要求其返还货物或赔偿等值损失。

2. 处理步骤

   • 固定证据：立即清点库房货物，留存库存记录、监控录像、出入库单据等证据，证明货物缺失与老板行为的关联性。
     
   • 内部沟通：通过书面形式（如邮件、律师函）要求老板返还货物或赔偿，保留沟通记录。
     
   • 提起诉讼：若老板拒绝，公司可向法院起诉，主张侵权责任，要求返还货物或赔偿损失。

二、刑事犯罪角度：可能构成职务侵占罪

1. 构成要件
   根据《刑法》第271条，若老板利用职务便利，将公司财物非法占为己有，数额较大（通常6万元以上）的，可能构成职务侵占罪。

   • 关键点：需证明老板行为具有“非法占有目的”（如变卖货物、拒不归还），且数额达到刑事立案标准。

2. 处理步骤

   • 报警：向公安机关经侦部门报案，提交货物价值证明、老板行为证据等材料。
     
   • 配合调查：协助警方查清货物去向、资金流向，推动刑事立案。
     
   • 刑事附带民事诉讼：在刑事案件中，公司可同时主张返还货物或赔偿损失。

三、公司内部治理角度：完善制度与监督

1. 修订制度
   明确库房管理流程，规定货物出入库需多人签字、定期盘点，并禁止任何人员未经审批私自取货。

2. 加强监督
   安装监控设备、设置双人双锁，对高价值货物实行特殊管理，减少内部人员作案机会。

3. 追究责任
   若老板行为违反公司章程或劳动合同，公司可依据内部规定对其处分（如警告、降职、解雇），并保留追偿权利。

四、特殊情形：老板行为是否代表公司？

若老板拿走货物是用于公司经营（如客户急需发货），但未履行审批手续，可能属于“表见代理”或管理疏漏。此时：

• 公司责任：若第三方善意（不知情），公司可能需先对外承担责任，再向老板追偿。
  
• 内部追责：公司仍可要求老板补办手续或赔偿因违规操作导致的损失（如货物损坏、延误赔偿）。

建议：优先通过内部沟通解决，若无效则果断采取法律手段。具体操作需结合货物价值、老板行为目的等细节，如有疑问可进一步向我咨询。