可以自行出院，但需注意保留相关证据并评估后续风险。以下是详细分析：

1. 自行出院的合法性
   从法律角度，患者有权根据自身病情决定是否继续住院治疗。若医生已明确告知可以出院，或患者认为继续住院无必要（如伤情稳定、无进一步治疗需求），患者可自行办理出院手续。保险公司无权强制要求患者继续住院，其拒不赔付的行为需基于合同条款或法定理由，而非患者是否出院。

2. 自行出院对理赔的影响
   保险公司拒赔可能涉及以下情形，需针对性应对：

   • 未达理赔标准：若保险合同约定“需住院满X天”或“需达到特定伤残等级”才能赔付，而患者提前出院导致未满足条件，保险公司可能拒赔。此时需核对合同条款，若条款显失公平（如排除患者合理出院权利），可主张条款无效。
     
   • 证据不足：保险公司可能以“出院过早导致伤情未完全稳定”为由，质疑后续治疗费用的合理性。患者需保留完整病历、诊断证明、出院小结等材料，证明出院时伤情已稳定，后续治疗与车祸直接相关。
     
   • 程序瑕疵：若患者未通知保险公司即自行出院，可能被认定为“未履行告知义务”。建议出院前联系保险公司，说明病情及出院原因，并留存沟通记录（如录音、书面通知）。

3. 后续维权建议

   • 协商解决：向保险公司提交完整证据（包括医疗记录、费用清单、出院证明等），要求重新审核理赔申请。
     
   • 投诉或调解：若协商无果，可向当地银保监会投诉，或通过保险行业协会调解。
     
   • 诉讼途径：若保险公司仍拒赔，可向法院起诉，要求其履行赔付义务。诉讼中需重点证明：出院的合理性（如医生建议、伤情稳定）、治疗费用的必要性（如与车祸的因果关系）及保险公司的拒赔理由不成立。

总结：自行出院本身不违法，但需确保出院决定合理、证据充分，并主动与保险公司沟通。若保险公司无正当理由拒赔，可通过法律途径维护权益。如有具体合同条款或拒赔通知，可进一步分析应对策略。