当父母均不履行抚养义务侵害未成年人权益时，祖父母可以通过以下途径维权：

1. 协商调解
   祖父母可先尝试与父母沟通，明确指出其不履行抚养义务的行为已侵害未成年人权益，要求其立即改正。若沟通无果，可邀请家族长辈、居委会、村委会或学校等第三方介入调解，促使父母履行义务。调解过程中，建议保留书面记录（如调解协议、沟通记录等），为后续法律程序提供证据。

2. 向相关部门求助

   • 民政部门：根据《未成年人保护法》第九十二条，祖父母可向当地民政部门（如未成年人救助保护机构）反映情况，申请临时监护或生活救助。民政部门有权对父母进行训诫，并协调社会资源保障未成年人基本生活。
     
   • 公安机关：若父母行为涉嫌遗弃（如长期不提供生活费、拒绝照料导致未成年人健康受损），祖父母可向公安机关报案。根据《刑法》第二百六十一条，遗弃罪可处五年以下有期徒刑、拘役或管制。
     
   • 检察机关：若未成年人权益受损严重，祖父母可联系检察机关支持起诉。检察机关可依法提起公益诉讼，要求父母履行抚养义务，或追究其法律责任。

3. 提起民事诉讼

   • 追索抚养费：祖父母可作为未成年人的法定代理人，以未成年人名义向法院起诉父母，要求支付拖欠的抚养费（包括生活费、教育费、医疗费等）。根据《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女有权要求其支付抚养费。
     
   • 变更监护权：若父母长期虐待、遗弃未成年人，或存在吸毒、赌博等严重危害未成年人身心健康的行为，祖父母可向法院申请变更监护权。根据《民法典》第三十六条，法院可根据最有利于未成年人的原则，撤销父母监护人资格，并指定祖父母或其他合适人员担任监护人。

4. 申请法律援助
   若祖父母经济困难或缺乏法律知识，可向当地法律援助中心申请法律援助。法律援助机构会指派律师免费代理诉讼，协助收集证据、起草法律文书，降低维权成本。

注意事项：

• 维权过程中需优先保障未成年人的安全与健康，若存在紧急风险（如父母暴力、弃养），应立即联系公安机关或民政部门介入。
  
• 祖父母作为近亲属，虽可代为维权，但最终目标应是促使父母履行义务，而非完全替代父母角色。若父母悔改并愿意承担责任，可协商恢复抚养关系。
  

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