发生小轿车和非机动车的车祸时，可按以下步骤处理：
立即停车并保护现场
- 发生事故后，小轿车驾驶员应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置放置警示标志，防止二次事故发生。
- 如果事故造成人员受伤，应第一时间拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。
报警并等待交警处理
- 无论事故大小，都应立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况。
- 在等待交警到来的过程中，不要随意移动车辆或破坏现场，除非是为了救助伤者或避免更大的危险。
收集证据
- 在确保安全的前提下，可以使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞部位、道路状况等，这些证据对于后续的事故责任认定和赔偿处理非常重要。
- 记录目击者的姓名和联系方式，他们可能提供关键的事故经过描述。
配合交警调查
- 交警到达现场后，应如实陈述事故经过，提供所掌握的证据和信息。
- 交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。
处理赔偿事宜
- 根据交通事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
- 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金（如果构成残疾）、车辆维修费等。
注意保险理赔
- 如果小轿车购买了交强险和商业险，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关材料和证据。
- 保险公司会根据保险合同和事故责任认定书进行理赔。
特殊情况处理：
- 如果非机动车驾驶人存在违法行为，如闯红灯、逆行等，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么非机动车驾驶人可能需要承担主要或全部责任。
- 如果小轿车驾驶人存在酒驾、毒驾、超速等严重违法行为，且这些行为与事故发生有直接关系，那么小轿车驾驶人将面临更严厉的法律责任和赔偿义务。
在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。