结论：骑车时听到碰撞声、看到交通事故但未停车，是否构成无接触逃逸，需根据具体情况判断，若您与事故存在因果关系且明知发生事故而离开，可能构成逃逸；若与事故无因果关系或不知情，则不构成。以下从不同角度详细分析：
一、构成无接触逃逸的情形
存在因果关系且明知发生事故
根据《道路交通安全法》第七十条，交通事故发生后，车辆驾驶人应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若您虽未直接碰撞其他车辆或行人，但您的行为（如突然变道、急刹车）与事故存在因果关系（例如导致后车避让不及发生碰撞），且您明知事故发生却未停车，可能被认定为“交通肇事逃逸”。
举例：您骑车时突然变道，后方车辆为避让撞上护栏，您听到碰撞声并回头看到事故，但未停车直接离开。此时您可能因未履行救助义务被认定为逃逸。
主观上存在故意逃避责任
逃逸的核心是“明知发生事故而故意离开”。若您看到事故后选择离开，且无合理理由（如紧急就医、报警途中等），可能被推定为故意逃避责任。
法律后果：根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸者可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留；若事故造成严重后果，还可能构成《刑法》第一百三十三条规定的“交通肇事罪”，面临3年以下有期徒刑或拘役。
二、不构成无接触逃逸的情形
与事故无因果关系且不知情
若您未实施任何可能引发事故的行为（如正常行驶、未突然变道），且碰撞声与您无关（例如其他车辆自行碰撞），您不知情且无理由停留，此时离开不构成逃逸。
举例：您骑车直行，后方两车因超车发生碰撞，您听到声音但未回头，继续前行。此时您与事故无关，无需承担责任。
存在合理离开理由
若您因客观原因（如自身受伤需就医、已委托他人报警或救助）离开现场，且能提供证据证明（如医院诊断记录、证人证言），一般不认定为逃逸。
建议：即使需离开，也应尽量记录事故现场信息（如拍照、记下车牌号）并报警说明情况，避免后续纠纷。
三、实务建议
立即停车并确认情况
听到碰撞声或看到事故后，应第一时间停车观察，确认是否与自身有关。若无关，可离开；若有关，需履行救助义务并报警。
保留证据
若担心被误认为逃逸，可通过行车记录仪、手机录像等方式记录现场情况，或寻找目击证人留存联系方式。
主动配合调查
若事后被警方联系，应积极配合说明情况，避免因逃避调查加重责任。
总结：是否构成无接触逃逸需结合因果关系、主观明知程度及行为合理性综合判断。若您对具体情况仍有疑问，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。