结论前置：无接触交通事故中，自己未意识到有责任而离开现场，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断。关键在于行为人主观上是否明知发生了交通事故，以及客观上是否有为逃避法律追究而逃离现场的行为。
一、主观明知的认定
基本原则：
- 判断是否构成交通肇事逃逸，首要条件是行为人主观上必须“明知”发生了交通事故。如果确实没有察觉到事故而离开，一般不认定为逃逸。
具体情况分析：
- 在轻微碰撞或事故声音较小，且环境嘈杂的情况下，若行为人未察觉到碰撞而继续驾车离开，通常不被视为逃逸。例如，车辆在夜间与轻微障碍物碰撞，声音细微，驾驶人未察觉异常而继续行驶。
- 但若碰撞较为剧烈，产生明显震动或声响，或者有人当场呼喊提醒等，即使行为人声称未察觉，也可能被认定为主观上应当明知，进而构成逃逸。
案例分析：
- 假设甲在停车场倒车时与乙车发生碰撞，因听音乐注意力分散未察觉，但现场有其他人目睹并呼喊，甲未停车离开。此情况下，尽管甲称未察觉，但基于现场情况他应察觉到事故发生，因此可能被认定构成交通肇事逃逸。
二、客观行为的认定
逃离现场的行为：
- 交通肇事逃逸包括驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。若行为人得知事故后积极联系警方、配合调查、承担责任，则一般不被认定为逃逸。
后续态度的重要性：
- 即使行为人最初未察觉到事故而离开，但若后续得知情况后仍逃避责任，不想承担相应后果，则有可能被认定为逃逸。例如，行为人通过其他途径得知自己可能涉及事故，但选择不报警、不配合调查，甚至试图隐藏或销毁证据。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事逃逸，行为人可能面临更严重的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）和刑事责任（如拘役、有期徒刑）。
安全做法建议：
- 为避免不必要的法律纠纷和后果，驾驶过程中若可能涉及交通事故，无论是否确定造成损害或有人受伤，最安全的做法是立即停车检查情况。
- 若发现确实涉及事故，应立即报警、协助伤者，并与相关当局合作处理后续事宜。
- 同时，保留好行车记录仪视频、照片等证据，以便后续处理。
四、特殊情况考量
- 需要注意的是，即使行为人在事故发生时确实不知情，但如果他在应当能够察觉到自己肇事的情况下（如通过后视镜观察到异常、听到明显碰撞声等），因害怕承担责任而选择逃离现场，这种情况也可能被认定为逃逸。因为此时行为人已经具备了“明知”的可能性，并且其行为表明了逃避法律追究的意图。
总结：无接触交通事故中，自己未意识到有责任而离开现场，是否构成肇事逃逸，需结合主观明知和客观行为两方面因素来判断。无论是否知情，行为人都应立即停车、保护现场，并尽快报警处理，以履行自己的法律义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。