是否需要交纳路边停车收费单，需分情况讨论，具体如下：

1. 收费主体合法且程序合规
   若收费单位具备合法资质（如政府授权的停车管理公司），且收费行为符合当地停车管理规定（如已公示收费标准、停车时段、收费范围等），则车主应当缴纳费用。此类收费通常属于行政事业性收费或合法经营性收费，拒缴可能面临滞纳金、行政处罚（如罚款）或被纳入信用记录等后果。
   法律依据：根据《价格法》《道路交通安全法》及地方性停车管理条例，合法收费需满足“明码标价”“主体适格”“程序正当”三要件。

2. 收费主体不合法或程序违规

   • 无资质收费：若收费方为个人或未取得政府许可的公司，其收费行为可能构成非法经营或敲诈勒索，车主有权拒绝缴纳，并可向市场监管部门或公安机关举报。
     
   • 未公示收费标准：根据《消费者权益保护法》，经营者需提前告知收费项目及标准，若未公示，车主可主张收费无效。
     
   • 超范围收费：如收费时段、区域与公示不符（如夜间免费时段收费），车主可要求按实际合规部分缴费。
     应对建议：保留收费凭证、现场照片或视频作为证据，通过12345市民热线或当地停车管理部门投诉。

3. 特殊情形下的免责

   • 车辆被盗或被套牌：若车主能证明停车时车辆已被盗或被套牌，可向收费方说明情况并报警，无需承担费用。
     
   • 收费方过错导致损失：如因收费方管理不善（如未划定车位、未设置警示标志）导致车辆受损，车主可拒缴费用并要求赔偿。
     注意：需及时取证（如报警记录、现场照片）以支持主张。

总结建议：

• 缴费前核对收费方资质、公示信息及票据合法性；
  
• 对违规收费可拒绝并投诉，但需保留证据；
  
• 若对收费合法性存疑，建议通过“交管12123”APP或当地停车管理平台查询停车记录及收费依据。
  

如有进一步细节（如收费方身份、票据形式等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析。