结论：夜间轻微刮蹭没看出伤痕走了是否算逃逸，关键在于你是否明知发生了事故并故意逃离。以下分情况详细说明：
若你明知发生了刮蹭事故：
- 行为性质：如果你在夜间驾驶时，感觉到了碰撞或者听到了异常声响，下车查看后发现确实发生了刮蹭，但为了逃避可能的法律责任或麻烦，选择直接驾车离开现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。
若你确实不知情发生了刮蹭事故：
- 行为性质：如果夜间视线不佳，且刮蹭程度非常轻微，你在驾驶过程中没有察觉到碰撞，继续正常行驶离开了现场，这种在不知情的情况下离开一般不被认定为逃逸。但这种情况需要你有合理的依据，比如确实没有感觉到碰撞，也没有听到异常声响。
- 建议处理方式：即使你确实不知情，但在发现车辆有刮蹭痕迹后，应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方车主取得联系，协商处理事故。这样可以避免后续可能出现的法律纠纷和不必要的麻烦。
法律背景与建议：
- 法律背景：交通肇事逃逸是指当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律追究而驾车或弃车逃离事故现场的行为。逃逸行为不仅违反了法律法规，也损害了对方车主的合法权益，因此会受到法律的严厉制裁。
- 建议：在夜间驾驶时，由于视线不佳，更容易发生刮蹭等轻微事故。因此，建议你在驾驶过程中保持高度警惕，注意观察路况和周围环境。一旦发生事故，无论大小，都应立即停车查看，并主动与对方车主协商处理。如果无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
后续行动指南：
- 如果你发现自己可能涉及了交通肇事逃逸的情况，不要惊慌失措，也不要试图逃避责任。应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极配合调查处理。
- 如果你与对方车主在事故责任或赔偿问题上存在争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，夜间轻微刮蹭没看出伤痕走了是否算逃逸，取决于你是否明知发生了事故并故意逃离。为了避免法律风险和维护自身权益，建议你在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。