结论：取过世老人的存款是否犯法需分情况讨论，若未依法取得继承权或授权擅自支取，可能涉嫌违法；若依法继承或取得合法授权，则不违法。维权方式需根据具体情形选择合法途径。
一、是否犯法的分情况讨论
合法继承或授权情形
若您是过世老人的合法继承人（如遗嘱指定继承人或法定继承人），且已通过公证继承、法院判决等合法程序取得继承权，或老人生前已通过书面授权委托您代为处理存款，则支取存款属于合法行为，不构成违法。
法律依据：
- 《民法典》第1123条：继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或遗赠办理。
- 《商业银行法》第29条：对个人储蓄存款，商业银行有权拒绝任何单位或个人查询、冻结、扣划，但法律另有规定的除外（如继承公证或法院文书）。
非法支取情形
- 无合法继承权或授权：若您非合法继承人且未取得老人授权，擅自通过伪造证件、冒用身份等方式支取存款，可能涉嫌盗窃罪或诈骗罪（视金额和手段而定）。
- 隐瞒其他继承人：若您作为继承人之一，通过隐瞒其他继承人、伪造继承文件等方式独占存款，可能构成侵占罪或引发继承纠纷。
法律依据：
- 《刑法》第264条（盗窃罪）：盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑……
- 《刑法》第266条（诈骗罪）：诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑……
- 《刑法》第270条（侵占罪）：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，处二年以下有期徒刑……
二、维权方式分情况建议
若您是合法继承人，存款被他人非法支取
- 协商解决：与其他继承人或涉事方沟通，要求返还存款及利息。
- 公证或诉讼：
- 持老人死亡证明、亲属关系证明、遗嘱（如有）等材料，到公证处办理继承权公证，凭公证书向银行主张权利。
- 若协商或公证无果，可向法院提起继承纠纷诉讼，要求确认继承权并分割存款。
关键证据：死亡证明、亲属关系证明、遗嘱、银行流水、支取凭证等。
若您被他人指控非法支取存款
- 自证合法性：提供继承权公证、授权委托书、法院判决书等材料，证明支取行为合法。
- 应对刑事调查：若被公安机关立案，积极配合调查，必要时委托律师介入，避免被错误追究刑事责任。
风险提示：非法支取存款可能面临刑事处罚和民事赔偿，建议立即停止行为并咨询律师。
若银行拒绝配合支取存款
- 要求银行出具书面拒绝理由，核对是否符合《商业银行法》第29条的例外情形（如未提供合法继承文件）。
- 向银保监会投诉：若银行无正当理由拒绝，可向当地银保监会分支机构投诉，要求督促银行履行义务。
- 提起民事诉讼：以银行为被告，要求履行合同义务（支付存款及利息）。
三、温馨提示
- 及时办理继承手续：老人去世后，建议尽快办理继承权公证或诉讼，避免存款长期冻结或被他人冒领。
- 保留关键证据：妥善保管老人身份证、存折、密码、遗嘱等材料，避免因证据缺失导致维权困难。
- 谨慎处理遗产：若涉及多继承人，建议通过协商或法律程序明确分配方案，避免家庭矛盾升级。
如有进一步疑问或需要具体操作指导，欢迎直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细建议。