取走过世公公的钱，如果未经其他继承人同意或未按照法律规定分配，是可能犯法的。具体来说，这涉及到遗产继承的法律问题，我们需要从以下几个角度来分析：

1. 遗产的定义与归属：

   • 根据《民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。公公过世后，其留下的钱款属于遗产范畴。
   • 遗产的归属需按照法定继承或遗嘱继承来处理。如果没有遗嘱，则按照法定继承顺序来分配。

2. 法定继承的顺序与权利：

   • 法定继承第一顺序为配偶、子女、父母。如果公公的配偶（即你的婆婆）还在世，她有权继承部分或全部遗产。
   • 如果公公的子女（包括你丈夫或其他子女）也在世，他们同样有权继承遗产。
   • 你作为儿媳，并不直接属于法定继承人范围，除非有遗嘱特别指定或存在其他特殊情况。

3. 取走遗产的法律后果：

   • 如果你未经其他继承人同意，擅自取走公公的遗产，这可能构成对他人财产权的侵犯。
   • 其他继承人可以依法要求你返还遗产，并可能追究你的法律责任。

4. 建议与解决方案：

   • 如果公公过世后留有遗产，应首先明确遗产的范围和价值。
   • 召集所有法定继承人，共同协商遗产的分配方案。
   • 如果无法达成一致，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决遗产纠纷。

综上所述，取走过世公公的钱并非简单的家庭内部事务，而是涉及到法律层面的遗产继承问题。因此，在处理此类事务时，应谨慎行事，遵守法律规定，尊重其他继承人的权利。如有任何疑问或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。