结论：老公打已成年的孩子，这一行为可能涉及家庭暴力，孩子有权采取法律措施保护自己，包括报警、申请人身安全保护令以及提起民事诉讼要求赔偿等。
详细分析：
家庭暴力的认定：
- 根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。老公打已成年的孩子，若存在殴打等行为，显然构成家庭暴力。
孩子的权利：
- 已成年的孩子作为独立的个体，享有不受他人侵害的权利，包括不受家庭成员的家庭暴力侵害。孩子有权要求施暴者停止侵害，并有权采取法律措施保护自己。
法律措施：
- 报警：孩子可以立即向公安机关报警，公安机关会依法进行调查处理，对施暴者进行警告、罚款、拘留等行政处罚，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
- 申请人身安全保护令：孩子可以向人民法院申请人身安全保护令，禁止施暴者接触、骚扰、跟踪自己，确保自己的人身安全。
- 提起民事诉讼：孩子还可以向人民法院提起民事诉讼，要求施暴者赔偿因家庭暴力造成的身体伤害、精神损害等损失。
特殊情况考虑：
- 如果施暴行为持续发生，且孩子担心自身安全，可以考虑暂时搬离家庭环境，寻求亲友或相关机构的帮助。
- 孩子还可以寻求心理咨询或治疗，以缓解因家庭暴力带来的心理创伤。
建议与行动：
- 立即采取行动：如果孩子正遭受家庭暴力，应立即报警或寻求其他法律帮助，确保自己的人身安全。
- 保留证据：孩子应尽可能保留与家庭暴力相关的证据，如照片、视频、医疗记录、报警记录等，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。
- 寻求支持：孩子可以寻求亲友、社区组织或相关机构的支持和帮助，共同应对家庭暴力问题。
后续思考：
- 家庭关系修复：在采取法律措施保护自己的同时，孩子也可以考虑与施暴者进行沟通，寻求家庭关系的修复和和解。但这必须在确保自身安全的前提下进行，且施暴者必须表现出真诚的悔改和改变。
- 法律意识提升：通过此次事件，孩子应提升自己的法律意识，了解自己的权利和义务，以及如何运用法律武器保护自己。
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