结论：征地未签补偿协议过二十年后，您仍然有权起诉，但法院是否会驳回取决于多种因素，包括诉讼时效、证据充分性以及案件具体情况等。
1. 诉讼时效问题
- 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，这一规定主要适用于一般的民事纠纷。在征地拆迁领域，由于涉及公共利益和政府行为，诉讼时效的适用可能更为复杂。
- 特殊情形：如果因政府行为导致您无法及时行使权利，或者存在其他法定事由导致诉讼时效中止或中断，那么诉讼时效期间可能会重新计算或延长。例如，如果您在二十年内一直在通过行政途径寻求解决，且没有明确放弃诉讼权利，那么诉讼时效可能并未过期。
2. 证据充分性问题
- 关键证据：在起诉时，您需要提供充分的证据来证明征地行为的存在、未签订补偿协议的事实以及您因此遭受的损失。这可能包括征地公告、政府文件、现场照片、证人证言等。
- 证据保存：由于时间跨度较长，证据的保存和收集可能面临困难。因此，您需要尽可能收集并保存所有与征地相关的证据，以便在诉讼中证明您的主张。
3. 案件具体情况
- 政府行为合法性：如果政府的征地行为本身存在违法之处，如未依法进行公告、未给予合理补偿等，那么您的起诉可能更容易得到法院的支持。
- 历史遗留问题：对于历史遗留的征地问题，法院在审理时可能会考虑当时的法律法规、政策环境以及实际情况，进行综合判断。
4. 法律建议
- 及时咨询：鉴于案件时间跨度较长且涉及法律问题复杂，我建议您及时咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。
- 准备充分：在起诉前，您需要准备充分的证据材料，并详细梳理案件事实和法律依据，以便在诉讼中充分证明您的主张。
- 考虑和解：在诉讼过程中，您也可以考虑与政府或相关部门进行和解协商，以寻求更快速、更经济的解决方案。
5. 可能的法律后果
- 胜诉：如果法院认定您的主张成立，那么您可能会获得相应的补偿或赔偿。
- 败诉：如果法院认定您的主张不成立或已超过诉讼时效，那么您的起诉可能会被驳回。但即使败诉，您也可以通过上诉等途径继续寻求法律救济。