结论：起诉要求征收补偿协议无效，若超过二十年，法院是否受理需分情况讨论，一般情况下，若不存在诉讼时效中断、中止等情形，法院可能因超过最长诉讼时效而不予受理；但若存在特殊情形，如协议存在重大违法或损害公共利益等，法院仍可能受理。
分析说明：
诉讼时效的一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但存在一些特殊规定，如自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。这一规定通常被称为“最长诉讼时效”。
征收补偿协议无效的诉讼时效：
- 征收补偿协议无效的诉讼，本质上属于民事诉讼范畴。因此，原则上应适用上述诉讼时效的规定。若权利人自知道或应当知道征收补偿协议存在无效情形之日起超过二十年未提起诉讼，且不存在诉讼时效中断、中止等法定情形，法院可能会以超过最长诉讼时效为由不予受理。
特殊情形的考虑：
- 然而，诉讼时效的规定并非绝对。若征收补偿协议存在重大违法情形，如违反法律、行政法规的强制性规定，或者损害国家利益、社会公共利益等，法院可能会基于公共利益或法律秩序的维护，对超过诉讼时效的案件予以受理。
- 此外，若权利人能证明存在诉讼时效中断、中止等法定情形，如因不可抗力或其他障碍不能行使请求权，法院也可能会对案件进行审理。
法律建议：
- 及时行使权利：若您认为征收补偿协议存在无效情形，应尽快向法院提起诉讼，以避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 收集证据：在提起诉讼前，应充分收集证据，证明征收补偿协议存在无效情形，以及您未超过诉讼时效的合理理由。
- 咨询专业律师：由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
后续行动指引：
- 若您决定提起诉讼，应准备相关证据材料，并撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
- 在提起诉讼前，您也可以尝试与征收方进行协商，看是否能通过协商方式解决争议，以节省时间和成本。
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