职工医疗期满后离职是否有补偿，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 合法解除劳动合同并支付经济补偿的情形：

   • 条件：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项，若劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，用人单位可以解除劳动合同。
   • 程序要求：用人单位需提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
   • 补偿标准：用人单位应当按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

2. 违法解除劳动合同需支付赔偿金的情形：

   • 条件：若用人单位在医疗期满后，未满足上述法定条件或程序即解除劳动合同，如劳动者能从事原工作或另行安排的工作但仍被辞退，或者用人单位未提前通知或未支付额外工资等，均构成违法解除。
   • 赔偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。即赔偿金=经济补偿金×2（经济补偿金按工作年限计算）。

3. 无需支付经济补偿的情况：

   • 员工过错：若员工存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等法定过错情形，用人单位依据合法有效的规章制度辞退员工，无需支付经济补偿。
   • 合同约定：如果劳动合同中明确约定了医疗期满后离职无需补偿，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么用人单位可能无需支付经济补偿。但这种情况较为少见，且需严格审查合同条款的合法性。

建议与后续处理：

• 沟通协商：若职工对离职补偿有异议，应首先尝试与用人单位沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 法律途径：协商不成时，职工可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。在申请仲裁时，职工需要提供相关证据证明自己的权益受到了侵害。

总结：职工医疗期满后离职是否有补偿，需根据具体情况来判断。用人单位应严格遵守相关法律法规，确保解除劳动合同的合法性，避免不必要的法律风险和经济损失。同时，职工也应了解自己的权益，必要时可寻求法律援助以维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。