结论：关于“双方都走了算不算肇事逃逸”以及“刮到车知情走了算不算逃逸”的问题，不能一概而论，需结合具体情况和证据来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、双方都走了的情况
存在逃避责任故意：
- 如果双方在明知发生交通事故的情况下，为了逃避承担事故责任、赔偿义务或法律追究等目的，未经合法合理处理（如抢救伤者除外）即离开现场，这种行为将被认定为肇事逃逸。
应当停车处理而未处理：
- 根据《道路交通安全法》的规定，车辆驾驶人在道路上发生交通事故后，应立即停车保护现场，并造成人身伤亡时应立即抢救受伤人员并迅速报警。若双方均未履行这些法定义务而直接离开，则符合肇事逃逸的构成要件。
双方协商一致离开的特殊情况：
- 若双方当事人对事故的事实和成因无异议，并就赔偿等事宜达成一致意见，且在记录必要信息（如时间、地点、对方姓名和联系方式、车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位等）后共同离开现场前往指定地点处理后续事宜，则不属于肇事逃逸。但这种情况较为特殊，且需要双方有充分的证据证明协商一致的过程。
二、刮到车知情走了的情况
明知故犯：
- 如果对方在刮擦事故发生后，明明知道发生了刮擦却没有停车处理后续事宜，而是直接驾车离开现场，其目的很可能是为了逃避承担责任。这种行为符合肇事逃逸的构成要件，应被认定为肇事逃逸。
无知情况：
- 如果有证据证明对方确实不知道发生了刮擦事故，比如刮擦声音很小，且车辆之间的接触痕迹不明显，导致对方没有察觉到车辆发生碰撞而继续行驶离开，那么这种情况通常不被认定为肇事逃逸。但这种情况需要充分的证据支持，如现场监控录像、目击者证言等。
无逃避意图：
- 关键在于判断对方是否有逃避法律责任的意图。如果对方确实没有意识到事故的发生，且没有故意逃避的意图，那么其行为就不构成肇事逃逸。但这种情况同样需要充分的证据来证明对方的无知和无逃避意图。
三、法律建议
记录信息：
- 无论您是事故的哪一方，在发生交通事故后，都应尽可能记下对方车辆的车牌号、车型、颜色等信息，以及事故发生的时间、地点等关键信息。这些信息对于后续的报警和调查至关重要。
保留证据：
- 同时保留好现场证据，如事故现场的照片、视频等。这些证据能够帮助警方更快地找到肇事者，并为您的权益提供保障。
及时报警：
- 无论情况如何，发生交通事故后，及时报警并留在现场等待处理是每个驾驶员应尽的责任。警方会根据具体情况进行调查和认定，确保公正处理。
咨询专业意见：
- 如果您对事故的处理有疑问或担忧，建议及时咨询专业律师的意见。律师能够根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
总结：判断是否构成肇事逃逸需综合考虑双方离开时的具体行为和动机，以及是否有逃避法律责任的意图。在处理交通事故时，请务必遵守法律法规，保护好自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。