关于您提出的“办家庭养老3床位至5床位是否合法”的问题，这主要取决于您所在地区是否已经实施了《家庭养老床位服务基本规范》（MZ/T 234-2024）这一行业标准，以及您是否满足该标准中对于家庭养老床位设置和运营的相关要求。

首先，需要明确的是，《家庭养老床位服务基本规范》是国家层面关于家庭养老床位的首个服务标准，它为各地面向居家失能老年人设置家庭养老床位及开展相关服务提供了明确的工作指引。该标准自2025年2月1日起实施，旨在促进家庭养老床位的规范化、专业化发展。

针对您的问题，关键在于理解该标准中对于家庭养老床位设置的具体规定：

1. 服务对象：家庭养老床位主要面向居家养老的失能老年人，特别是依据《老年人能力评估规范》被评定为轻度及以上失能等级的老年人。这意味着，如果您计划设置的家庭养老床位是为了服务这类老年人，那么您需要确保服务对象符合这一标准。

2. 服务主体：家庭养老床位的服务主体应为依法登记、具备失能老年人专业照护服务能力的养老服务企事业单位和组织。这要求您必须是一个合法注册的养老服务机构，并且拥有提供专业照护服务的能力和资质。

3. 服务内容与要求：该标准明确了家庭养老床位应提供的服务内容，包括居家适老化改造、智能化配置、上门照护服务等，并对这些服务提出了具体的要求。如果您计划设置3至5个床位，那么您需要确保能够按照这些要求为老年人提供高质量的服务。

4. 床位数量与合规性：虽然标准中没有直接规定家庭养老床位的具体数量限制，但床位的设置应基于服务对象的实际需求和服务机构的服务能力。因此，您设置3至5个床位是否合法，主要取决于您是否能够满足上述服务对象、服务主体和服务内容与要求的规定，并且符合当地政府对于家庭养老床位设置的具体政策和规定。

建议：

• 在计划设置家庭养老床位之前，先详细了解并研究《家庭养老床位服务基本规范》以及当地政府关于家庭养老床位设置的具体政策和规定。
• 确保您的服务机构是合法注册的，并且拥有提供专业照护服务的能力和资质。
• 根据服务对象的实际需求和服务机构的服务能力，合理规划床位的数量和布局。
• 在运营过程中，严格遵守相关标准和规定，确保为老年人提供高质量的服务。

综上所述，办家庭养老3床位至5床位是否合法，取决于您是否满足相关标准和规定的要求。如果您能够确保合规运营，并且为老年人提供高质量的服务，那么这样的设置是合法的。