在家庭设10张以下的床位开展养老服务是合法的，但需要满足一定的条件和履行相关的登记及监管要求。

一. 合法性分析

1. 社区养老服务机构的定义：根据民政部的答复，从事经营活动，且床位数在10张以下为老年人提供生活照料、康复护理、助餐助行等养老服务的市场主体，被定义为“社区养老服务机构”。这表明，在家庭设置10张以下床位提供养老服务，属于社区养老服务机构的范畴。

2. 登记要求：此类社区养老服务机构应当依法到市场监管部门、社会组织登记管理机关办理相应登记。这是合法开展服务的前提。

3. 监管职责：各级民政部门依法对社区养老服务机构履行监管职责，确保其按照相关法律法规和强制性标准开展服务活动。

二. 合规性要求

1. 服务标准：社区养老服务机构应当按照建筑、消防、食品安全、医疗卫生、特种设备等法律、法规和强制性标准开展服务活动。这是保证服务质量和服务安全的基本要求。

2. 资质要求：如果提供餐饮、医疗护理等特定服务，还需要按照相关法律法规取得相应资质。例如，提供餐饮服务的需要办理食品经营许可证，提供医疗护理服务的需要具备相应的医疗资质。

综上所述，在家庭设10张以下的床位开展养老服务是合法的，但前提是必须依法办理相关登记，并严格按照法律法规和强制性标准开展服务活动。同时，如果提供特定服务如餐饮、医疗护理等，还需要取得相应资质。如有进一步需要，您可以继续咨询我。